（公孙胜影视剧形象）
另外在芒砀山战役中，公孙胜也是施用道术，降服了同样会法术的樊瑞，并让其心服口服。
为宋江后来将项充、李衮一起收归梁山，立下汗马功劳。可以说，公孙胜作为宋江的军师表现出色、尽职尽责。
但是反过来说，宋江对公孙胜的使用上，就带有明显的功利性。用得着的时候，不惜一切代价拉过来用，反之则没有表现出特别的诚意和尊重。
另外，公孙胜在梁山上，与吴用的配合非常默契，堪称佳话。
（吴用画像）
他们两个一个是军师，一个是副军师，位次相邻，但没有任何矛盾。
吴用是智多星，足智多谋。公孙胜掌握法术，通晓占卜，还能预测未来。他们搭档一起，被誉为梁山“诸葛亮”。
两人皆为开山功臣，又联手为宋江时期的发展壮大，做出不可磨灭的贡献。公孙胜一直尊师重道，爱憎分明。他身上刻着道家思想的本质，真正能做到淡薄名利。
只是道家人不争不抢的本性，使公孙胜在众多水浒人物中不显山露水，好像带着模糊感。并且他身藏绝技，也不方便随便展示，所以颇具神秘色彩。
（公孙胜影视剧形象）
不管怎样，公孙胜于宋江，绝对是不可多得的宝藏人才，其突出贡献不可被抹*。
三、道不同不相为谋，看破宋江下梁山多年的修炼使公孙胜颇具识人的眼光和能力。宋江作为公孙胜的领导，两人又同为领导班子成员，一直以来他们表面上没有任何冲突。
（宋江影视剧形象）
宋江是个狡猾之人，他知道关键时刻离不了公孙胜，所以不可能得罪一个有智慧、掌握绝技的军师。
可是对于宋江，公孙胜是不欣赏和不认可的。不过他始终没有语言上的表达，都落在了行动上。
最直接的表现就是以探母为由下梁山。用现在的话说就是告假而去，而且是长假，没有归期。
第一次下梁山时晁盖还活着，公孙胜不满宋江四处培养私党，搞一些小动作架空晁盖，因此借口想念家中老母，下了梁山。
晁盖和公孙胜是生死之交。晁盖仗义，思想简单，他们俩一文一武，但志气相投。可以说没有晁盖，就没有公孙胜弃道从武上梁山的后话，晁盖是他最初的领路人。
