（晁盖画像）
所以公孙胜看到晁盖的处境不妙，但凭其一己之力又无法帮到他，于是愤愤不平，进而萌生退意。
后来晁盖在讨伐曾头市一战中，被毒箭射死，这位草根英雄结束了轰轰烈烈的戎马一生。
公孙胜对于晁盖的死一直心存疑问，但又抓不到任何把柄。
不过公孙胜的心，随着晁盖之死彻底离开梁山了。特别是宋江在晁盖死后，急于坐上第一把交椅，也让公孙胜觉得此人不靠谱。
（晁盖剧照）
另外，公孙胜不喜欢宋江身边的一些人，比如粗鲁莽撞的李逵等人。虽然后来因高唐事件被请回参战，而且也参与了石碣碑定位次的整个过程，可是公孙胜早已心猿意马。
要说公孙胜不满宋江的根本原因，还是理念不同。
宋江是个目的性很强的人，他并不掩饰对权力的极大*，而且一步一步为达目的不择手段。这自然让淡泊名利的公孙胜看不惯。
宋江后期一心想招安归顺朝廷。当然，他觉得不能永远在梁山上当草寇的想法，也不无道理。
可是宋江还是目光短浅，其出发点也掺杂着私心杂念，而且他并不擅长听取别人意见。
（宋江与公孙胜剧照）
相反，公孙胜足智多谋，眼光深邃长远。他能够预见到宋江的招安之路行不通。这种判断靠的不是法力，而是智慧、阅历和思想意识。总之他们二人三观不合，道不同不相为谋。
其实公孙胜家中有老母这事人尽皆知，他的师父也一直帮其照料，故回乡探母是公孙胜准备好的请假理由，天衣无缝还无法驳回。公孙胜最后一次下梁山，是宋江灭掉田虎和王庆之后，准备南征方腊之前。
他按照师父罗真人的叮嘱“逢幽而止，遇汴而还”，认定此时是他完成梁山使命，解甲归田之最好时机，于是决绝而去。
公孙胜下山以后，回到老家颐养天年，从此再不参与江湖之事。
（公孙胜影视剧形象）
公孙胜骨子里带着放荡不羁、不受约束的基因，他向往自由随性，所以离开梁山也是必然。
只是他与宋江的志不同道不合，是促使其离开的关键因素和导火索。
四、靠智慧出圈，终得自在过余生的好结局相比一些梁山好汉的悲惨结局，诸如宋江遭陷害被毒死、卢俊义落水而亡，以及吴用的含恨自缢，公孙胜能够全身而退，当然是既稳当又安全的好结局。
公孙胜离开梁山后，宋江征讨方腊一战虽然大获全胜，但兄弟们死伤极为惨重。宋江军队可以说大伤元气。
