当时的业界即使是让设计师自由发挥也不会被责怪，反而会受到读者玩家的支持，因此作为赞助商万代出版课就推出了像是《Cyber Comics》等诞生了数多“亚种”高达的书籍，《AURA FHANTASM》也是在这种状态下，由出渊随心所欲自由发挥。就算之后要出 GK，只要跟安井尚志通融下，就没太大的问题。
几乎同一时期，由高桥良辅监督的《机甲界加里安》于 1984 年开播。主角机加里安由大河原邦男设计，敌兵机方面，大河原和中村光毅也有画过设计稿。比如人马兵，就是基于中村光毅的草稿进行设计，关节凸起的部分就是直接照搬中村的草稿。
大河原的草稿设计过于科幻，而出渊的工作就是要将这些科幻式的设计改为重装铁甲的奇幻路线。不过《机甲界加里安》因为是从其他项目的分支改的企划，时间过于仓促。包括润色在内，出渊都不是很满意。
正为这股“不完全燃烧”的心情憋得慌的时候，突然得知要出 OVA 了，包括主角机加里安在内，都进行了重设计，这也就有了之后的《机甲界加里安 铁之纹章》。这时重新设计的机甲兵就有了当时出渊裕浓厚的个人风格，也是他认为迄今已来最棒的工作之一。出渊的设计也让不少原型师、造形家食指大动，之后也制成了 GK 进行贩卖。只可惜当时的设计本身是直接买断的，所以这笔钱没能进到出渊的口袋里。
这套设计出渊花了很多心思在里面，从《铁之纹章》起出渊开始思考是否能将这些设计翻新成自己的原创设计。正巧当时出渊和海洋堂方面谈到了关于原创机器人模型展开的话题。当时还是海洋堂专务的宫胁修一也对《铁之纹章》的机甲兵颇为中意，他希望能有“半神半兽的奇幻机器人”。
如此一来，这些设计的权利就掌握在出渊自己的手里，所以他决定与其合作。此时，出渊的老相好、编辑安田猛这会儿正准备设立一本新的漫画杂志《月刊DRAGON MAGAZINE》，向出渊伸出了橄榄枝。
最初如果是基于海洋堂模型的话，出渊觉得可行。之后安田希望出渊能够出一部漫画，出渊首先联想到的就是让结城信辉来画，世界观和故事的构成则由自己来负责。《机神幻想Rune Masquer》单行本和 GK 都卖得好，不再是买断设计版权，而是自己的原作，出渊也感叹到这么多年的努力总没算没有白费。
同一时期，出渊还接手了《罗德斯岛战记》的插画，从小说插画到漫画到角色设计都有自己一手包揽，也是他第一次担当角色的设计。出渊原本就喜欢妄想空想世界，构思故事、撰写剧情、构筑世界观，这时期也可以说是他在之后成为动画监督的前段阶。
只不过当时出渊还没考虑要做监督。这是因为在他的记忆中，监督每天都得过着不眠不休的生活，出渊以机械设计的身份参与河森正治执导的剧场版《超时空要塞MACROSS～可曾记得爱～》时，他就在最近的距离看着一周只睡了 3 小时的河森。
在正式进军监督业前，出渊还负责了《机动警察Patlabor》新 OVA 版第 1 话、第 5 话的分镜，第 14 话的脚本和分镜。更早以前，在 1984 年时还受铃木武幸的邀请参与了《超电子生化人》，除了角色设计之外，还参与了脚本，虽然脚本最终没能完成，但故事的大纲留了下来，正片中也有被使用。
在《超电子生化人》中有着与人共存的机器人匹波和单纯执行程序的猎人机器人席鲁巴，在设计上，出渊刻意赋予了他们共通点。另外，为了让新帝国 GEAR 的统帅 Doctorman 和与自己的儿子几乎一致的机械人 Prince 之间有牵连，提出了让 Prince 再出场的想法。
不仅如此，出渊还安排了，身为敌方的机械人为了得到良心回路而觉醒了人性的机器人少女，与其链接着的不死身机械贾刚的故事大纲。虽然现在回想起来，出渊觉得自己当年真是年轻气盛。不过对于这些意见，铃木都不厌其烦，能与这样一位大人物相遇也是自己的侥幸，深感当自己老了之后，也会像铃木当年一样对待年轻一辈。
正因为自己当年的气血方刚，才铸就了出渊裕的初监督作品《翼神传说 Rahxephon》初监督作品，也被出渊自己认为是他妄想的集大成之作。制作途中，脑子里的想法多到溢出，但却找不到落脚点，也有迷惘的时候，但结局是一开始就定下的，因此始终朝着这个结局行进。
这就像手塚治虫的漫画《W3》（三神奇）的结局一样，只有追逐着这个故事才能让观众感受到这将会成为自己一生的宝藏，这也是出渊当时的目标：制作余韵未尽的作品。某种意义上来说，他个人对《翼神传说 Rahxephon》的结局也感到很满意。
像是河森正治、大畑晃一、荒牧伸志，都是和出渊裕一样从机械设计师出身的动画监督。在他们眼里看来，要创作一部机器人动画，最重要的就是要创造这部作品世界的“脸”，从而体现作品的世界。正因如此，才会想要自己亲自设计作品的全体，以监督的身份创造世界。
《宇宙战争大和号》之后的作品，都更加注重精密的科幻式机械设计。在 1970 年代后半，由于业界缺少能画科幻机械的设计师，因此才诞生了“机械设计”这么一个重要的职位。
在当时，不仅是业界大哥大东映动画，像 SUNRISE、苇PRODUCITON，乃至 Grean BOX 这样的动画工作室都开始制作起自家的机器人动画，哪怕自家的动画原画师和美术监督应付不来也要做。包括主角机在内，宇宙飞船、光线枪等为了让制作现场的各位能够习惯，也改为了更加复古的设计。
《宇宙战舰大和号》的出现，令当时的业界发生了巨大的变化。然而当时目标是下一部《宇宙战舰大和号》的《宇宙海贼哈洛克船长》，却在宫武一贵担当以外的部分出现了巨大的偏差。这一方面是观众的鉴赏力提高了，另一方面则是当时能够填补这偏差的设计师、科幻系的插画师、趣味性强的玩具设计师屈指可数。这也可以说是某种意义上的“泡沫”，出渊表示自己是幸运的，就在这“缺人”的时期进到了业界。
之后随着作品的多样化，机械设计师也逐渐增多。在《饿沙罗鬼》的时候，由于还要负责次要机械的设计，出渊忙得不可开交，因此向高桥良辅监督推荐了能与这部作品气味相投的荒牧伸志，担当了输送车等设计。
而系列构成野崎透又是《月刊NewType》的编辑出身，过去还给《月刊PANZER》等杂志投过稿，而且还有过在面向自卫队的装备企业的工作经验，这个经历也让出渊感到十分佩服。
对此，出渊感叹到高桥监督身边净是些奇才，也是因为这样才能够将他们与自己想做的作品完美契合上。有个好的相遇一定会带来一部好的作品，出渊也对制作人员的编组有着浓厚的兴趣。
