三个孩子中桃姐最疼爱的就是罗杰，罗杰也最离不开桃姐，他除了在国外学习的那几年，一直就和桃姐生活在一起，由桃姐照顾他的生活起居。
罗杰一直未婚，一个主要的原因就是他曾因心脏病差点失去生命，做心脏搭桥手术那些日子，一直是桃姐在悉心照顾他，可以说，是桃姐给了他第二次生命。
他们之间的感情早已超越了主仆之情，甚至超过了罗杰和自己母亲的亲情。在血缘上，他是母亲的儿子，但在情感上，罗杰的心更倾向于桃姐。
所以在他得知桃姐中风后，表现得如此惊慌，他这才发现，自己一直以来的精致生活和有条不紊，都是桃姐带来的。
罗杰和桃姐之间的默契已经到了不需要语言来表达，他已经习惯了有桃姐的生活，也习惯了回家时永远亮起的那盏灯。
桃姐中风后，他的生活一下就乱了套，甚至连洗衣机是先插电还是先放水他都不知道。
出门的衣服也乱穿一气，身为制片人的他，竟被前台服务生当做了维修工，去饭馆吃饭，又被当做了出租车司机。
罗杰第一次意识到桃姐对于他的重要性，是她这么多年的付出才换来了他饭来张口、衣来伸手的日子。他开始反思自己与桃姐的关系。
你养我小，我养你老，这就像是人生的循环。
罗杰要请菲佣来照顾桃姐，桃姐却拒绝了，她没有倚老卖老，觉得自己对梁家有功。在始终恪守着佣仆的本分，自己做佣，梁家付自己工钱，两不相欠。
她让罗杰转告梁母，自己做不动了，要去老人院养老。
罗杰要帮她付养老费，桃姐连连摆手：“不用，不用，我有钱！”
半个多世纪，桃姐在梁家兢兢业业、勤勤恳恳，把梁家当成自己家。她未婚未育，把梁家的孩子当成了自己的孩子。
可等她老了，却并不想给梁家添麻烦，她正直、善良、有分寸、有底线的品格让人心生敬意，也是让罗杰无怨无悔要给桃姐养老的原因。
桃姐被罗杰送进了老人院，一直生活精细的她，到了这种暮气沉沉的地方，一开始是非常不适应的。
虽然罗杰找到朋友，给桃姐安排了单间，但她始终融不进那些老人中间，对于老人院吵闹、邋遢、凌乱的环境非常抵触，直到罗杰在探望中，告诉周边的老人，他是桃姐的干儿子。
桃姐由衷地笑了，那一刻她的内心被填得满满的，再多的委屈都不委屈了，从那以后，她慢慢接纳了老人院的生活，并有了期待。
