讲完了纯滚动，再看非纯滚动。
很简单，非纯滚动就是接触点有打滑，也就是车轮最低点的速度 那么就有 所以对非纯滚动，车轮的边缘上的速度并不是按照平动与转动1:1组合的。而对任意刚体上任何一点来说，非纯滚动意味着 。
如果再进一步分析，非纯滚动按 大于或小于 分成两种情况。
对 的情况，常发生于汽车刹车之时，也被称作滑移，译作slipping。为了描述滑移程度，定义滑移率如下 而 的情况常发生在汽车在加速启动时，也叫滑转，译作skidding，类似的，定义滑转率如下 其含义不言自明。
例如，当你的行李箱轮子不转了，你只能硬拖了，这时候滑移率100%，你的行李箱的刹车性能太好了；当你的车轮深陷泥沼时，轮子转的飞快，但车子一点都没移动，此时滑转率为100%。
关于滚动，就讲这么多了。
如果刚体的运动没有局限在一个面上，就不叫滚动，而是刚体的一般运动。刚体的一般运动比较复杂，此处暂且不表。
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来源：大学物理学
编辑：黄水机
