看到这个话题，是不是觉得太简单？这问题表面看很简单，但很多人却又没搞清楚，甚至完全理解错了。
作为一个物理学名词，滚动（rolling）其实并不简单。理解它需要从刚体运动的两种基本形式说起，它们是平动和转动。
提示：由于质点只能平动，不在考虑之内，所以本文中“物体”即指“刚体”，也就是形变可忽略的物体。
平动，就是物体只移不转；转动，就是物体只转不移。
什么？这样说好像有点晕哦。
的确有点乱，虽然这么说本身没错！但实际上，它们都有严格的定义的！
平动（translation）：物体内部任意两点之间的连线，在物体运动过程中，时刻都保持平行，则运动为平动。
比如像这样的。
转动（rotation）：物体上的任一点都在围绕某个确定的点做圆周运动。
很简单，就是这样的。
它俩按照不同的比例组合，就形成各种不同的运动了！
如果这种组合运动发生在某个面（平面或曲面）上，那么就习惯上就叫滚动。
看起来很简单对吧？
我们从最典型的滚动——纯滚动说起，它是指不打滑（slipping or skidding）的滚动，或者说由转动和平动按1:1的组合而成的。
