1945年6月24日，朱可夫元帅在战胜法西斯德国的胜利阅兵式上向受阅部队行军礼。
2005年5月8日，在英国纪念欧洲反法西斯战争胜利60周年的仪式上，身着皇家海军服装的英国王储查尔斯向二战中牺牲的英国士兵行军礼。
一种传说，军礼的起源可以追溯到古罗马时代，当时在古罗马帝国庞大的骑兵军团里就已经有了军礼的雏形。每当帝国的骑士们策马相遇时，都会相互举起头上戴的面甲，据说这一方面是为向对方表示敬意，体现骑士精神，另一方面也是为了显示出自己的脸部，以免被对方所误伤。到了11世纪，欧洲各国的骑士们大都去掉了面甲，举面甲的传统也慢慢演变成脱下头盔或帽子以示敬意。英国资产阶级革命以后，其代表人物克伦威尔领导的新式军队正式把脱帽致礼的传统改为用手接触帽檐敬礼。这时候的英国军人相互敬礼时，右手掌紧贴帽檐，手心向外翻，用以向对方表示自己手中没有武器，同时两腿并拢呈立正姿势，以显示其军人的气魄。这种军礼形式，最先从英国陆军开始，然后传到了海军。法国大革命后，法国军队也先后实行了这一新式军礼。不久，这种军礼又传到了美国，进而逐渐传到了全世界。目前世界各国军队的军礼虽然有细微差别，主要是手心向外或是向下，但举手接触帽檐致敬的这一表现形式却基本一致。
另一种传说，英国军队奋力击败了西班牙的无敌舰队后，女王为凯旋归来的将士举行了一次壮观的祝捷大会。在会上，英国女王伊丽莎白一世亲自为有功的将士颁发奖品。当时，为了维护女王的尊严，特别规定将士领奖时，要用手遮蔽眼部，不得对女王平视。这一动作逐渐演变成了今天的军礼。
波兰陆军的敬礼方式为右手食指和中指并拢、其他三指握拳。
印度三军军礼都不同，区别在于手掌朝向：陆军外翻；海军朝下；空军介于二者之间，向外呈45度角。
中国军队行举手礼始于清末。19世纪末20世纪初，伴随着西学东渐，一些西方礼仪传入中国，北洋新军也采用西方军队的举手礼等，以代替不合时宜的打千礼、跪拜礼等。1905年2月（光绪三十一年正月），练兵处奏定《陆军行营礼节》，规定新军军中礼节为注目礼、举手礼、举刀礼、举枪礼等。同时规定，新军官兵除朝觐拜谒外，在穿着新式军服时不再施行跪拜礼节。军人礼节的改革，成为中国军队近代化的标志之一。
