将（2）式代入（1）式：
即原函数
上面积分时没有确定上下限，这样的积分称为不定积分，字母C是任意常数。
因为常数的导数等于0，故对于任意常数C，上面求出的原函数的导数都一样，是2t。
如果确定了积分区间[t1,t2]，则
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