重力势能是我们生活中常见的能量之一，只要物体受到重力的作用，物体就有一定的重力势能，在相关的研究中，人们发现重力势能除了跟物体的重力也就是质量大小有关外，还跟物体所处的重力高度的变化有关。
在重力势能的实际生活中，当一个物体从高度为H的A点下落到高度为h的B点时，重力所做的功W=MgH-Mgh，而MgH就为物体的重力势能，用符号Ep表示，单位为焦耳。当W为正值时，说明重力做正功，重力势能减少；当W为负值时，说明重力做正功，重力势能增加；当W为零时，说明物体处于静止状态。
从重力势能Ep=MgH中就可以知道，高度H是有一个参考平面来作为依据的，一般情况下，我们选择地面作为重力势能的参考平面。但是，我们注意到，有时重力势能的零平面选择不同，物体的重力势能就不相同。
例如，在一个两层的楼房里，如果选择二楼的楼板作为重力势能的零平面，那么二楼楼板上的物体具有的重力势能就为正值，二楼楼板下面的物体的重力势能就为负值。虽然重力势能的零势能面选择不同，但是重力所做的功是一样的。
