不同类型哺乳动物的门齿、犬齿、前臼齿和臼齿的形态各不相同，这与它们的食性相适应。食肉动物的牙齿非常尖利，齿尖咬合时就像铡刀一样，能够轻易地将猎物的韧带和软骨切断。同时食肉动物的犬齿形状长且粗大，相当尖利，能够直接穿透猎物的身体。食草动物的臼齿为高齿冠，非常适合磨碎植物。
在哺乳动物中，兔的牙齿十分独特。兔齿的前、后排分别是一对大、小门齿，第一对门齿与生俱来且始终保持生长状态，所以必须经常啃咬硬物来研磨牙齿,才能保证门齿的咬合功能。除了兔之外，同属哺乳类动物的鼠也有类似的啮齿行为。
还有些哺乳动物的牙齿也比较特殊，比如大象的牙齿。大象的食量大，不停地咀嚼杂草、果实、树叶和树枝等，除了两根象牙，大象的牙床在上下左右4处位置分别有6颗臼齿用来咀嚼食物。但这24颗臼齿是分为6套、每套4颗依次长出以供使用的：新臼齿长出的同时，磨损严重的旧臼齿也随之脱落，直至完全被新臼齿代替。大象的臼齿的生长过程与其他动物不同，从后向前生长，而非从下向上生长。大象的最后一个臼齿会在60岁左右长出，至此完成所有换牙过程。
动物牙齿的形状、尺寸、数量和其进食习性息息相关，是自然进化的结果。未来也许随着生存条件的变化，动物进食习性会进一步演变，动物的牙齿也会随之发生改变，如此才能更好地适应环境。
