有时狗、猫等会躺在太阳光下，用舌头舔着身上的毛。人们往往以为它们在清除身上的龌龊，其实不是，科学家研究发现，动物毛皮里含有胆固醇和麦角醇，经过阳光里紫外线的照射，会产生维生素D。它们用舌头舔身上的毛，原来是在给自己补充维生素D。有的时候，它们也会用舌头舔身上的伤口，因为唾液中有促进伤口愈合的物质。
事实上，舌头也有非常灵敏的触觉，不仅可以从牙齿的缝隙中剔除食物残渣，也能用优雅的动作扫去唇边的汁液或奶油，甚至能分辨出放在它湿润表面上的是一粒罌粟子还是一粒谷粒，舌头灵活的人可以将舌头卷成圈状，去卷起鸡尾酒中那颗樱桃上的梗子。
在哺乳类的日常生活中，舌还可以起到清洁皮毛、抚慰幼仔和增加亲情等方面的作用。
虎在进餐后，总是用舌头不停地舔自己的嘴、爪，将进餐时留下的食物残渣、血迹等清理掉，还经常借用水和唾液像猫一样地洗脸和梳理毛皮，除了后颈、背部少部分舔不到的外，其余都可以清理得干干净净。猫也经常把舌头当作刷子用。它那异常灵巧的舌头，在前爪的协助下可以洗脸，它的舌头上有肉刺，能梳理身上的毛，当它的毛弄湿后，就会坐在一旁用舌头舔来舔去，水分就慢慢干了。
食草动物的雌兽常用舌舔幼仔的身体以保持清洁，帮助消化和排便，在幼仔出生后，雌兽立即用自己粗糙的舌头将幼仔身上最后的胎膜清除掉，然后走开几米，温柔地呼唤，并将头降低摆动，幼仔听见和看到了母亲，便摇摆着向母亲走去，这几步只不过是它未来一生中几百万步的开始，在炎热的夏日，母亲也经常用舌头舔幼仔，这不仅是给它们洗一个卫生澡，更重要的是唾液的蒸发可以使幼仔的体温降低，以解暑热之苦。其实，食肉动物也是如此，幼仔出生后，雌虎便用舌头将它们胎毛上的血迹、污物全部舔干净。平时雌虎也是利用舌头对幼仔进行无微不至的照顾，通过温柔的舔的刺激让幼仔健康、顺利地成长。
哺乳类亲情的表现也离不开舌头的作用。在很多动物中，交配之前雄兽常用舌头舔雌兽的阴部，交配之后雄兽和雌兽则愉快地进行彼此互相用舌舔毛等活动。在人类中，更是发展了一种昔遍的亚性行为——接吻，接吻之所以称为亚性行为，是因为在接吻中对神经末梢的刺激使人感到了类似性行为的愉悦、激动和满足。
