1.ABS系统的发展史
1920年英国人霍纳摩尔研制发明并申请专利；
1936年德国博世公司取得了ABS专利权；
1951年Goodyear航空公司装于载重车上；
1954年福特公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置；
1978年博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，奠定了ABS系统的基础和基本模式，并批量装在奔驰车上；
1981年德国威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装用数字式ABS系统；
1984年推出具有防抱制动和驱动防滑的ABS/ASR 2U型制动系统。
2ABS系统的作用
ABS系统（antilock brake system）中文名叫制动防抱死系统。顾名思义，ABS系统就是指汽车在制动时防止轮胎抱死，如果轮胎抱死，就会失去对方向的控制，很容易造成严重的后果。
3ABS系统的优点
1、减少制动距离；
2、减少浮滑现象；
3、加强对车辆的控制；
4、减少轮胎局部磨损。
从图中可以看到，有ABS的车辆，刹车痕迹是断断续续的。
4ABS系统的组成
ABS系统主要是在原有的制动系上加装了传感器（轮速传感器）、控制器（ABS－ECU）与执行器（ABS泵）三部分。
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接下来我们讲一讲上面文章里面没有的内容
5轮速传感器
轮速传感器，主要为磁脉冲式传感器。有两线与三线之分，三线的多了一根信号屏蔽线。
每个轮胎都有一个轮速传感器，监测各车轮速度，并将轮速信号转换成电子信号提供给ECU电脑。ECU再根据此信号控制液压调节器工作。
故障：
1、信号转子变形、脱齿、磨损、裂纹。
更换信号转子。（有的车用带磁性编码的轴承替代信号转子）
2、传感器探头脏污或损坏。
更换传感器
3、传感器线圈开路或短路。
更换传感器
4、传感器线束开路或短路
更换传感器（带线束）或维修线路。
注：传感器与信号盘之间的间隙约为0.25~0.45mm。
检测：
1、最常用的检测方式就是报某个轮胎传感器故障，将左右调换后再读取故障码，如还是原来那一侧，则是线路故障，如换到另一侧，则是传感器故障。
2、万用表量电阻；（很少用）
3、万用表或试灯量信号。（很少用）
6ABS泵
组成：直流电机、液压泵、电磁阀、蓄压器、储液器等。
