Brake System制动系统是所有汽车上都必不可少的独立系统，之所以要强调“独立”，主要是考虑到它关乎主动安全性，所以制动系统必须完全独立于汽车其他系统、子系统而可独立工作的。很简单，修过车的都知道，很多时候厂内挪车，那些没了引擎、没了波箱的待修车，制动系统依然能有效工作的。是否记得早些年那个“因定速巡航系统故障而导致的制动系统失灵”事件，笔者觉得，要么这就是一桩现代科技下的灵异事件，要么就是一次子虚乌有的炒作，估计是这厮是想红想出名想疯了。能够被电脑控制的制动系统，现实中存在，但早已被各国政府判定为不合法而终止研究。
汽车的制动系统是一套完全独立运作的系统，不是车厂研发能力的问题研发不出电传操控，而是国际通用的汽车法规里暂时还不允许在制动系统加入任何与电传操控相关的技术，所以，早前那些用定速巡航失灵并以此作为没刹车的借口，完全违背了商品汽车的法规现实，用来骗骗对汽车一知半解的愚民们倒是个不错的新闻炒作话题。
关于一些基础原理重复一下：
制动系统的原理其实并不难理解，就是一个将行驶中的汽车所具备的动能，通过制动皮和制动碟之间的摩擦做功、轮胎与地面之间摩擦做功结合而将这种能量散失掉的过程，就是制动系统的物理原理，一般通过两条公式便可解释：
E=mv²/2：E是汽车制动时的动能，m是汽车的质量、v是制动时的起始速度；
W=μmgd：μ是轮胎的摩擦系数，m是汽车的质量，g是地球的重力加速度，d则是制动距离。
制动系统的效能是由“制动时的减速度”来定义的。但最大制动减速度不受制动系统限制，而受制于轮胎静摩擦系数限制。
有了这两条物理公式和说明便可知道，一辆汽车的制动系统工作原理基本就能理解了，无非就是一个与汽车重量有关、并与速度与能量之间的转化过程，而制动系统在这套公式则是一个速度不断改变的量，制动系统的性能对这种能量的产生和消散过程有着至关重要的影响。也同时在这两条公式里可以知道，汽车的重量对于制动性能的发挥有着决定性的影响，换句话说，那些一天只会给你说“多少动力就要用什么刹车套件”的言论如同鬼扯，用多大的碟、多少活塞的卡钳，考虑的可变量只有两个：一个是车重多少，1吨不到的车你没必要换套380mm的六活塞卡钳套件；两吨的车，用套300mm碟配个单活塞卡钳，制动力一定不够用。另外一个决定制动性能同等重要的因素就是轮胎，能量散失的过程中，决定车辆最短制动距离的因素是轮胎摩擦系数，换句简单点儿的话就是轮胎抓地力。
说了一堆关于制动系统的原理和思路问题，那么我们从汽车文化的角度看看，制动系统又是怎么来的？
汽车最早的制动系统的形式名叫机械式摩擦制动器，就是简单粗暴地将使用木料和皮料与转动的车轮外侧进行摩擦，让车子慢下来或者停下来。刹车片最早诞生于1820年，由德国发明家Karl von Drais（卡尔·冯·德赖斯）发明，而产品化则一直到1850年代才出现，主要应用在铁路、马车、自行车等诸多场合。19世纪末出现的内燃机汽车刚开始时也是使用来自马车的外圈摩擦式制动器，至于人类第一块刹车皮诞生于1888年8月，由Bertha Benz（伯莎·本茨、Carl Benz妻子）在长途驾驶回娘家过程中发生故障后，到路边的皮匠使用牛皮制作成了替换品，流传至今，很多人仍习惯使用“刹车皮”来称呼Brake Pad就是这个历史典故了。随着可充气轮胎的出现，通过摩擦车轮获得制动力的方式已经不现实，寻找替代方案成为了历史发展的必然，在自行车制动器上获得灵感的汽车用碟式制动器（Disc Brake）和鼓式制动器（Drum Brake）的相继出现，并一直发展至今。当然了，这两种仍属于摩擦式刹车。
19世纪末至20世纪初的内燃机汽车制动系统，因为车辆均为后轮驱动形式，很自然地，几乎所有的汽车就只有后轮使用制动器，前轮为自由状态，这个情况直到1924年，德国的Horch在其10M25车型的四个车轮上装用上了鼓式制动器，这也是第一辆四轮均有刹车的车型。至于后来出现的电动刹车和磁力刹车则可以视为非摩擦式制动器，但因为法规和自身可靠性问题，目前所有的电动车无论再先进的能量回收系统之前，都必须使用一套燃油汽车上的制动系统作为主系统。至于驱动刹车的形式则有油压式和拉索式，前者基本已经是现代汽车的标准配置，后者则常见于1930年之前的汽车及当今汽车的手刹机构里。
碟式制动器和鼓式制动器，它们的理论专利诞生有前后，但被应用到汽车上的时间，则是鼓式较早，碟式因为其自身存在着许多技术难点有待解决，到了50年代中叶才开始被投入大量生产。
这就是第一款四个车轮都安装有制动器的内燃机汽车，1924年推出的Horch 10的中期改进版10M25，又名10/50 PS。不过此时Horch首席工程师是Paul Daimler（保罗·戴姆勒）。
关于碟刹和鼓刹孰优孰劣的问题，很多人因为看到鼓式刹车常见于后轮、而且不少原本是前碟后鼓的车型的高配型号都会换上前后碟刹，便将鼓式制动器理解为一种比碟刹落后的制动形式。其实这个想法并不正确，碟式和鼓式其实都有各自的优缺点，某些实际应用上，例如手刹，鼓式手刹会比碟式手刹更稳定和可靠。
碟式制动器出现于1890年代的英国，由Frederick W. Lanchester（弗雷德里克·W·兰彻斯特）发明，并在1902年获得了专利，同时地，他也是英国兰彻斯特汽车公司的创始人，这套碟式制动器就曾小批量地出现在兰彻斯特汽车上，不过该公司的经营状况一向不太好，后来被英国的Daimler丹拿汽车收购便销声匿迹。
鼓式制动器的原理专利出现于1882年，由Walter Russell Mortimer（沃尔特·罗素·莫蒂默）发明并首先应用于自行车上，应该说，之后应用在汽车上的鼓式制动器的理论及原理基础均在此基础上发展而来。在汽车应用方面，最早出现在汽车的鼓刹由DMG公司的Wilhelm Maybach（威廉·迈巴赫）于1900年首次应用在Mercedes 35PS车型上；随后在1902年，由路易斯·雷诺申请了内蹄式制动器的专利，至于常见于摩托车上的鼓式制动系统，到了1920年代才开始被应用。
