1953年，捷豹XK120-C赛车，凭借着其可靠的四轮碟刹机构，为获得该年的勒芒24小时冠军提供了有力保障，这也是碟刹制动器从研发室真正走入市场的标志性“露脸”事件。
受到了Jaguar XK120-C赛车的鼓舞，首个将碟式制动器作为标配（前轮）进入大量化生产时代的车型是1955年投放市场的雪铁龙DS 19，该车的出现也引发了碟式制动器发展初期关于安装位置之争，部分工程师抱有顾虑，例如碟片容易接触到砂石而造成损坏的情况，雪铁龙工程师们的解决方案是把制动卡钳放在变速箱上，直接对传动半轴进行制动。这种俗称为“轴头碟”的设计在早年量产化轿车上颇为常见，例如英国、法国、意大利的不少车型就是这样，甚至为了解决制动系统的散热问题，还特地在车辆前下方、侧部预设了导风管直接吹向制动系统。DS 19系列车型的总产量超过150万辆，它对后世汽车开始普及碟式制动器产生了深远的影响。除了DS19外，首款使用四轮碟式制动器的量产车型是1956年的Jensen 541，Jensen詹森汽车在国内车迷圈的知名度不高，但其实这个诞生于1922年、结束于2011年的英国品牌在汽车科技发展史上有着举足轻重的地位，除了在量产车上首次应用上了四轮碟刹系统的Jensen 541以外，1966年推出的Jensen FF更是最早量产四轮驱动系统和配备ABS防抱死制动系统的车型，注意了，它才是最早使用四轮驱动系统的轿车，那个时候Audi这个品牌还在雪藏中，下次有人问起你谁是最早的四轮驱动轿车，就别再迷之自信般回答奥迪Sport Quattro了，正确答案是“詹森FF”。
雪铁龙DS 19的前制动系统采用碟式制动器，DS 19采用FMF驱动布局，即前中置引擎、前置变速箱、前轮驱动。制动系统的安装位置与今天常见的半轴外侧不同，卡钳安装在变速箱体上，294mm直径的制动碟则位于传动半轴内侧。
早年的制动系统大多为机械式控制，通过杠杆原理将人手施加的力放大后传递到摩擦片上，随着鼓式制动器的流行，又出现了拉索式控制机构，驾驶者的施力部位也从手向脚转移。第一辆采用液压制动器的车型出现在1921年美国Duesenberg杜森贝格的Model A赛车上，而第一辆配备液压制动系统的量产车则是克莱斯勒的B70。不过，之后的很长一段时间里，拉索式的制动控制依然是各大量产车的主流配置，例如大众的甲壳虫一直到1962年3月才全面进入液压制动系统时代。
