液压泵：有的有一个，有的有两个，主要用来完成加压、保持、回液三个过程。
分类：循环式泵与可变容积式两种。
电磁阀个数：
4个（三位三通，1个控制一个轮）
8个（4进4出）
如下图，就是一个三位三通电磁阀控制的制动回路。电磁阀有三个液压孔，分别与总泵，分泵等相连。并能实现压力升高，压力保持，压力降低三个调压功能。（详见上面提到的文章）
如下图，是一个4进4出式电磁阀控制的制动回路。
常规制动
当踩下制动踏板时，刹车总泵（主缸）的压力进入各车轮分泵，分泵压力随总泵压力上升而上升，直至抱死。
增压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮转的快时，将信号反馈给ABS－ECU，ABS－ECU指令出油电磁阀关闭，进油电磁阀打开，完成增压过程。
保压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮有抱死的趋势时，将信号反馈给ABS－ECU，ABS-ECU指令液压调节器内进油电磁阀关闭，分泵保压。
减压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮接近抱死时，将信号反馈给ABS-ECU，ABS-ECU指令出油电磁阀打开，分泵压力下降，这就是减压制动。
前几天也有朋友问到，刹车油管的布置，为什么有的两个后面的相连，有的又不是。这里也给大家介绍一下刹车油管的分布。
7刹车油管分布
单管路液压传动
特点：制动管路互相连接
缺点：若传动系统中一个位置漏油，那么整个系统将会失效。
注：此种形式比较老，基本无使用。
双管路前后独立式液压传动
