首先说明一点：所有汽车都有差速器，否则汽车无法转弯，只能直线行驶。在差速器出现以前，汽车的动力都是全部传递到一个轮子的。
因为汽车转弯时，外侧轮走的是大圆弧，内侧轮走的是小圆弧。如果左右驱动轮直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同，在过弯时两侧车轮就会发生干涉的现象。
差速器就是用来支持左右或前后车轮转速不一致的装置。根据安装位置，布置在前后驱动桥的差速器，可分别称为前差速器和后差速器；安装在四驱汽车的中间传动轴，调节前后轮转速的，则称为中央差速器。
根据构造，可以分为开放式差速器、多片离合器式限滑差速器、托森差速器、粘性联轴节式差速器及机械锁式差速器。
在这款路虎揽胜的示意图可以看出，一部车就用了三种差速器：前桥开放式差速器，后桥多片离合器式限滑差速器，中央使用托森差速器：
那么这几种差速器有什么区别呢？
1、开放式差速器开放式差速器可以在汽车转弯时，左右轮以不同转速行驶。
不知道您有没注意到，汽车吊起来之后，如果你转动一边的轮胎，另一个轮胎会反向旋转，这就是差速器在起作用。下图展示了动力有/无两种情况下，差速器的运转模式：
