（行星齿轮的结构）
行星齿轮组也同样是AT变速器最重要的部件之一。行星齿轮组包括行星架、齿圈和太阳轮（又称中心轮），通过这三者的联动旋转，就会产生不同的转速，也就是我们常说的变速。
（行星齿轮组变速器原理）
（行星齿轮组内部工作逻辑表）
说完了行星齿轮组，那么，我们就能明白变速的原理其实就是将行星齿轮组中的某一个部件固定住，离合器就是用来解决固定部件间的切换。
（AT变速箱中的离合器工作原理）
离合器的摩擦片是在变速器油中工作的，压力油注入离合器壳体后，对离合器活塞施加作用力。活塞在受到力后，迫使钢片和摩擦片挤压在一起，从而完成换挡过程。
