行星齿轮传动是自动变速器常用的传动机构，其主要优点如下：1）体积小，质量小；2）结构紧凑，承载能力大；3) 传动效率高；4) 传动比大；5) 运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。
那么行星齿轮传动是怎么传递动力的呢？以单排行星齿轮来说明。
单排行星齿轮排的结构包括太阳轮、行星轮、行星轮架和齿圈四个部分，如图1所示；其中太阳轮、行星轮架及齿圈的关系特征如下（以1为太阳轮编号，2为齿圈编号，3为行星架编号）：
1）作用于太阳轮上的力矩：M1=F1r1；
2）作用于齿圈上的力矩：M2=F2r2；
3）作用于行星架上的力矩：M3=F3r3；
4）齿圈与太阳轮的齿数比为：α=Z2/Z1=r2/r1；
5）r3=(r1 r2)/2=(1 α)*r1/2；
由行星轮的力平衡条件可得：
F1=F2、F3=-2F2；
太阳轮、齿圈和行星架上的力矩分别为：
M1=F1r1、 M2=αF2r1 、 M3=-（α 1）F1r1；
根据能量守恒定律：
M1ω1 M2ω2 M3ω3=0；
单排行星齿轮机构一般运动规律特性方程式：
1）ω1 αω2-（α 1）ω3 =0；2）n1 αn2-（α 1）n3 =0
由此二式便可计算出n1、n2、n3之间的关系，进而计算出速比。
如果以太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定，则有n2=0，速比i13=n1/n3=1 α=1 Z2/Z1；
如果以齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定，则有n1=0,速比i23=n2/n3=(1 α)/α=1 Z1/Z2；
如果以太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定，则有n3=0，速比i12=n1/n2=-α=-Z2/Z1；
如果任意两个件固连，则有n1=n2=n3，即速比为1。
通过调整不同的主从动件，可以实现多种不同的传动比，如下图所示：
将多个以上的单排行星齿轮组合，通过调整主从动件，便可实现多种速比，形成多档位自动变速器。
