LX 570采用全时四驱系统，并且搭载丰田引以为傲的托森扭力感应自锁式差速器，后桥还配备牙嵌式差速锁。正常情况下，H4（高速四驱）模式前、后轴动力分配为40:60，当系统检测到车轮附着力不同时，动力能在65:35到35:65之间自动切换。锁止中央差速器后前、后动力分配固定为50:50。低速四驱模式下，扭矩将会放大2.6倍。
此外，LX 570还配备了MTS多地形选择系统、越野转向辅助和蠕行功能。需要注意的是，这些功能只能在4L（低速四驱）模式下开启。LX 570的这套四驱系统看似简单，实则非常繁琐，我们可以简单把它分为“傻瓜模式”和“硬核模式”。高速四驱即为“傻瓜模式”，一切全部交给车辆来完成，驾驶员只要控制好方向、油门就行了，其他不用管。
“硬核模式”，挂入低速四驱后，驾驶者可根据不同路况选择相对应的地形模式，并可以开启越野转向辅助和蠕行功能（在附着力良好的铺装路面不建议使用）。越野转向辅助，可以减小车辆的转弯半径。蠕行功能，车辆会自动控制发动机和刹车系统来保持相对稳定的车速，降低车轮打滑和抱死的机率，帮助车辆平稳通过崎岖路段。
由于LX 570的这套四驱系统很强大，我们决定先用“傻瓜模式”也就是高速四驱，其他额外功能一律不开，如果不能通过的话，再使用“硬核模式”。
这个项目主要考验四驱系统的轴间限滑能力。对于LX 570来说该项目没有任何难度，就算在前轮或后轮完全失去附着力的情况下，托森扭力感应自锁式差速器会根据情况自动分配动力，依靠最多65%的动力仍可以轻松脱困。
