自动驾驶跟辅助驾驶，本质上来说，其实是谁在开车的区别。
能够为开车提供方便、让我们人开得更舒服的，就是辅助驾驶；如果车子完全不用人管，即使是在复杂路况下也是系统自己能操作的，才叫“自动驾驶”。
辅助驾驶和自动驾驶区别其实很清晰辅助驾驶和自动驾驶最大的区别在于：人在驾驶行为中参与了多少。
就好像：区分全自动洗衣机和半自动洗衣机，只要看其中有多少操作是需要用户来做的就可以了。
西华大学冯波的硕士论文，分享给你，《自动驾驶汽车交通事故侵权责任研究》，上面有提到过。
辅助驾驶汽车是指能够协助驾驶人执行转向、加速、减速等活动，系统默认驾驶人能完成剩下的动态驾驶任务的汽车。
换句话说：在辅助驾驶模式下，驾驶员仍然是主要的驾驶行为操作者，辅助驾驶能够让你开得更舒服，但是它不能代替你开。
自动驾驶指的是系统接管了车辆纵向和横向的控制，允许驾驶人在一定程度甚至是完全脱离方向盘。
谢一驰发表在《北京工业大学学报（社会科学版）》上面的论文，《我国自动驾驶汽车法律规制探析》。
里面有讲到过：自动驾驶意味着汽车能进行部分或者完全自助行驶，只是人类在必要情况下必须进行有效干预。
就好像：现在很多的自动电饭煲，你设定好程序，它完全能够在你不在的情况下煮好一锅饭。
对于自动驾驶，是有一个明确的分级的，也就是现在很多厂家宣传的L2、L3等等。
有国标的，《汽车驾驶自动化分级》。
它根据驾驶自动化系统能够完成动态驾驶任务的程度，以及执行动态驾驶任务中的角色分配、有无设计运行范围限制等等，把驾驶自动化分为了0到5级。
其中，L0到L2是属于驾驶辅助，L3到L5级才称之为“自动驾驶”，3其实是最关键的，它是有条件自动驾驶，4是属于高度自动驾驶，5是完全自动驾驶。
