首先车道偏离预警系统只具有预警功能，简称LDW（lane departure warning）没有你说的方向盘自动纠偏功能。你说的方向盘自动纠偏功能是指的车道保持功能，简称LKA（lane keeping assist），两者都是利用装在挡风玻璃上的摄像头进行车道线的识别，判定车辆是否偏离了车道，然后做出报警或者纠偏动作，不要傻傻分不清楚。
车道偏离预警顾名思义是在你无意识（系统认为是没打转向灯）情况下，车辆偏离车道线，这个时候车道偏离预警系统会发出提醒，通常有报警声、仪表闪烁、方向盘震动、座椅震动等提醒形式，避免驾驶员因为疲劳驾驶导致车辆偏离方向而造成事故。我认为车道偏离预警并不多余，谁能保证自己百分百不疲劳驾驶呢？也许一次简单的报警声就可以挽救驾驶员的生命。
车道保持功能会在你无意识偏离车道时，自动帮你微调方向盘，然后保持车子在车道中间行驶。车道保持辅助系统介入是有一定条件的，不是说你只要开启这个功能车子转向就是机器控制了。通常的情况是首先你没打转向灯，然后你的车辆并不在车道的中间行驶，这个时候车道保持系统才会介入帮你把车子保持在车道中间，所以会感觉到有一点抢方向盘的感觉。特别是高速公路上，新手没用过这个功能时会感觉到很恐怖。
其实我认为完全没有必要担心，要知道车道保持辅助功能首先有触发条件，其次它是很容易退出控制的，并不会像题主所担心的那样，遇到紧急情况不开转向灯猛打方向避让，然后车子方向盘跟驾驶员操作较劲的情况。一般来说车道保持辅助功能纠偏方向盘并不是一直纠偏的，当你的车子都已经驶出当前车道线的时候它就自动退出纠偏了。而且当你踩刹车或者打方向的速度、打方向的力矩超过一定值的时候，车道保持功能也会退出的。当发生紧急避让情况时，你打方向的速率很快力矩很大，这个时候即使你没有打转向灯，车道保持辅助也会退出的，不存在你说的给你强行拉回来的情况。
最后车道保持辅助功能和车道偏离预警功能一般是在70km/h速度以上才起作用，一般的城市内道路行车并不影响，因为城市里面不打转向等变道的情况太普遍。但是对于我们自身行车来说，车道偏离预警和车道保持这两个功能可以帮我们纠正变道不打方向的坏习惯，但是好多人受不了这两功能，于是直接就关闭了。
