【车型】
【里程】39000公里
【年限】2015年
故障现象
客户反馈车辆行驶中偶发仪表上提示电子手刹系统故障、陡坡缓降故障、发动机故障灯点亮，并伴随加速无力问题，车辆熄火后重新起动故障消失；
现场路试 113 公里各种路况后未出现客户所述仪表上提示电子手刹系统故障、陡坡缓降故障、发动机故障灯点亮及加速无力问题，但在路试过程中仪表偶尔报“2H 模式已选择”，而四驱开关一直处于 2H 状态。
故障分析
【可能原因】
1、 车内有其它加装或信号干扰源造成 CAN 总线信号异常；
2、 客户驾驶习惯造成 CAN 信号异常；
3、故障复现时，某一模块造成 CAN 总线通讯数据异常；
4、故障复现时根据故障码及报文信息进行分析排查；
5、TCU 电源搭铁及 CAN 线虚接；
6、行驶中提示“2H 模式已选择”问题需更换改进后四驱开关。
注：在现场处理前服务商已更换副仪表、制动灯开关、网关、检查后轮线束无异常。
【检查发现】
1、仔细检查该车加装的行车记录仪、ETC 已经拆除，为复现故障现象，重新装回后路试车辆故障未再现，仔细检查车内杂物盒、杯托、座椅下方、后备箱内、机舱内无其它加装及干扰源，尝试将手机放在副仪表处测试故障未再现，排除加装改装干扰问题。
2、和客户沟通该车从 2015 年 3 月份就开始出现此故障，且行驶中出现此故障时有时会伴有加速无力问题，客户朋友、客户本人、客户岳父驾驶过程中均出现过此问题，且均在不同地点，初步排除驾驶习惯或环境干扰问题；
3、对整车进行检测，连接 CANoe，查看 Trace，各模块报文收发正常；
读取各模块网络配置代码，只有 TCU 和 CD 的网络配置代码和其它模块不一致，为了复现该故障，暂未重写 TCU 和 CD 网络配置；
读取各模块当前及历史故障码:各模块均无当前故障码。历史故障：ECM 报 HS-CAN 总线关闭，与 TCU 失去通讯，ESP 计数错误，GW 失去通讯；ESP 报 CAN 总线关闭，CAN 被动错误，ECM 失去通讯，TCU 失去通讯，TOD 失去通讯；
EPB 报丢失 ECM,丢失 TCU，FC-CAN-ECM信号无效， FC-CAN-ESP 信号无效；
TCU 报高速 CAN 总线关闭故障，ECM 节点全部报文丢失。分析故障码大部分为 CAN 总线问题，设置连接好数据记录仪，进行路试，采集数据。
4、模拟客户行驶路况，尝试复现问题，同时记录总线数据。
将数据记录仪设置好并连接到该车OBD口。驾驶车辆分别在山路、市区、乡村等各种路况进行故障复现路试，总共行驶113公里，故障未复现，读取车辆当前及历史故障码均未增加新故障码；
根据客户驾驶路况（高速和市区）进行故障复现路试，总共行驶 100 公里，故障未复现。在驾驶过程中，仪表提示过 3 次“2H 模式已选择”，而驾驶过程中，模式旋钮一直处于 2H 状态。回放数据发现，模式旋钮发出的四驱模式信号从 2H 变到 AUTO，而后又回
到 2H,信号变化时间为 200ms（如下图 1 所示）。
此问题需更换改进后四驱开关，订购新状态开关给予更换处理。
由于该车故障未复现，尝试模拟故障再现，具体如下：
（1）车辆静态起动后，快速转动方向盘，左右各打到底，连接 CANoe，查看方向盘转动角度信号，角度未出现错误信号（如下图 2 所示），故障未复现；
（2）车辆静态起动后，晃动 ESP 插接件、网关接插件、制动开关接插件，使用 CANoe记录数据，连续晃动数分钟，故障未复现；
（3）使用举升机将车辆升起，检查 TCU 接插件无松动、TCU 插件安装到位；机舱搭
铁点无松动、虚接；车架线束无磨损 。
5、经和服务商维修技师沟通及客户反馈，之前救援过程中有个隧道路过时试乘试驾也出现过类似问题，且客户要求驾车回黔江，（客户反映车辆出现故障时，多次都发生在黔江附近），为了抓取发生故障时的数据，及了解客户驾驶习惯，从重庆开到黔江总共 300 公里，全程为高速路段，故障未复现。
6、清除所有记录后重新连接数据记录仪，和客户见面后客户反馈在途中仪表出现电子手刹系统故障、陡坡缓降故障、发动机故障灯亮，但车辆已经熄火，重新起动后只有发动机故障灯点亮（客户已拍故障照片）；
客户反馈当时：D 档正常行驶，行驶 5-6 公里后在隧道内故障再现，时速 40km/h 左右，无急转弯，急加速操作）。
重新读取各系统故障码（以下都为历史故障）：
ECM：与 TCU 失去通讯；
ESP：CAN 被动错误、与 TCU 失去通讯；
GW：与 TCU 缺失；IP：与 TCU 缺失；
EPB：FC-CAN-ESP 信号无效；
TCU 无当前及历史故障（前一天下午同样为此客户驾驶，路过同样地点时故障未出现）。
（1）读取故障发生时数据，发现 TCU 整个节点有不连续节点丢失（如下图 3 和图 4所示）。
