PLC，可编程逻辑控制器，主要应用于工业现场设备的控制器，它的目标是取代继电器模块，实现对设备的控制。PLC由CPU、指令及存储器、输入/输出接口、电源、数模转换、通讯接口等功能模块组成。其工作原理简单理解就是通过运行存储在PLC中的程序，来实现对设备的控制。
用专业术语来描述就是，可编程逻辑控制器的工作过程一般分为三个阶段，先是进行输入采样、再执行用户程序、最后输出刷新，这三个阶段可以视作一个扫描周期。在整个工作期间，PLC（可编程逻辑控制器）会重复执行上述三个阶段。
在硬件结构上可编程逻辑控制器与我们的计算机相同。为了更够更好地适用于工业场景，所以在造型和侧重点方面与普通的计算机有差别，在工业场景PLC不仅要考虑信息输入、输出的可靠性、实时性等问题，还要考虑怎么适应于恶劣的工业环境，要具备很高的抗干扰性以及稳定性，PLC是专用于工业控制的计算机。
