当将离合器踏板完全踩到底的时候，发动机飞轮与离合器压盘处于完全分离状态，此时发动机的转速与离合器的转速没有任何关系；
当完全抬起离合器踏板时，发动机飞轮与离合器压盘处于完全接合（联动）状态，此时发动机的转速与离合器的转速完全一致。
以上说的这两个状态之间，有一个模糊的半接合状态被俗称为“半联动”，此时，发动机飞轮相对于离合器压盘一边滑动、一边摩擦，两者的转动速度不一致（当然是发动机的转速大于离合器的转速）。
半联动技术通常用在交通拥堵、倒车移库、上坡起步等特殊情形下。
值得注意的是，离合器如果经常半联动，会缩短离合器的寿命，因此尽量避免让离合器处于半联动状态。
起步时，踩下离合器彻底分离；抬起离合器踏板时，按“一快、二慢、三联动”的要领操作。即踏板抬起的过程分三个阶段：开始快抬；当离合器出现半联动（此时发动机声音有变化）时，踏板抬起的速度稍慢；由半联动到完全结合的过程，将踏板慢慢抬起。
