在分析电控发动机怠速工况下抖动的原因之前，有必要先了解何为怠速？通常情况下，怠速分为驻车怠速和行车怠速两种，驻车怠速是指车辆在驻车状态时，发动机在无负荷的情况下空转，维持发动机稳定运转的最低转速；行车怠速指汽车在最低行车挡行驶时，松开油门踏板，节气门保持最小开度下的发动机转速。发动机的怠速一般是 550-800r/min。造成发动机怠速工况下抖动的原因主要有以下几种。
1 点火系统故障造成的怠速抖动
电控发动机点火系统主要由蓄电池、高压线圈、分电器和火花塞等组成，它的作用是根据发动机各缸的工作顺序，适时给火花塞提供高压电，使其产生高压电火花以点燃气缸内可燃混合气体，确保发动机正常工作。其中，火花塞和高压线圈产生故障则容易导致发动机怠速抖动。
1.1 火花塞及高压电线故障
火花塞的作用是把点火线圈产生的高压电引入气缸，适时点燃气缸内的可燃混合气体，使发动机工作，它使用时间超过一定年限就会出现电极耗损、积碳、绝缘体破裂、中心电极和绝缘体部位有油渍等现象，使得它的点火能力下降，漏电断火、发动机缺缸和加速无力，怠速抖动等现象发生。而高压电线主要是由于长时间在高温环境下工作，出现绝缘橡胶层烧蚀、脱落，从而导致漏电，以至于影响发动机的点火能力，使得各缸工作不正常，导致抖动。
1.2 点火正时失准，点火时间过早
点火正时失准，点火时间过早通常情况下是由于发动机的某个传感器断路、短路造成传感器实效，使得 ECU 发送给点火系统的点火指令信号错乱，火花塞产生高压电火花的时间与喷油器的喷油时间差不在规定值内，导致气缸内可燃混合气体燃烧不充分，不完全，进而使发动机抖动和加速无力。
1.3 点火系统故障排除方法与流程
发动机能启动且产生抖动的话，蓄电池和点火开关不需要考虑，主要是考虑火花塞和高压线圈的问题。对于火花塞，拆卸下来检查电极间是否有严重积碳和油污，有则及时清除；检查电极之间间隙大小，标准值为 0.6-1.2mm，如果超出范围则进行调整，无法调整的需要更换；检查火花塞陶瓷绝缘体是否有裂纹；检查跳火情况，将其放在气缸盖上，用中央高压线对准其接线螺栓做跳火实验，若火花塞电极间发出“啪啪”声响，说明性能良好，反之则需要更换。对于高压线圈，主要是用万用表测量其绝缘电阻（10mΩ）、初级线圈电阻（1Ω）、次级线圈电阻（10kΩ），从它们的电阻值判断其是否短路、短路等情况。
2 供油系统故障造成的怠速抖动
汽油发动机的供油系统主要由油箱、汽油泵、油泵继电器、燃油滤清器、供油管路以及油路调压阀等部件构成，其作用是向气缸提供所需要的雾化汽油，使之与气缸内的空气混合形成一定比例的可燃混合气体。
2.1 喷油器故障 汽油发动机喷油器由电磁线圈、回位弹簧、衔铁和针阀等组成，常见故障喷油器针阀卡滞、喷油嘴积碳、线圈损坏、密封圈的密封不良等，这些现象都能够导致喷油器所喷射到气缸内的汽油量不均匀、物化不良，使得可燃混合气体过稀，造成各个气缸输出功率不等，引发发动机抖动。
2.2 供油压力不足
造成燃油系统供油压力不足的原因有燃油滤清器滤网堵塞、供油管道漏油、泄压阀弹簧弹力变小、汽油泵管道连接处松动或有间隙、燃油管道内有气阻，油箱在少油的情况下吸入空气或者由于气温过高产生蒸汽等现象造成的。
2.3 供油系统故障检查与排除
“听”，打开点火开关，靠近邮箱听汽油泵工作时候的声音，如果发出“嗡嗡”的响声，说明汽油泵供油能力正常。“看”，发动机的启动状态下，目测其供油管路和调压阀部位是否有漏油现象。“查”，在前面两个环节没有发现问题的话，需要把燃油泵拆卸出来检查其滤网是否有杂质，安装位置是否正确等；检查喷油器的喷油嘴是否有积碳和油渍，对照维修手册的参数检查喷油器电磁线圈的电阻值是否在标准范围内，检查喷油器的喷油量等。
3 进气系统故障造成的怠速抖动
发动机进气系统一般由空气滤清器、空气流量计、进气压力传感器、节气门体、怠速控制阀和进气歧管等组成，本系统中能使发动机产生怠速抖动的部件很多，我们仅从以下几个常见方面进行分析。
3.1 怠速控制阀和进气歧管的故障
怠速控制阀可分为机械式怠速控制阀、电磁式怠速控制阀、旋转式怠速控制阀和步进电机式怠速控制阀。通常情况下，由于油污、积碳或泄露造成怠速控制阀动作迟滞或卡死，节气门关闭不到位等原因，使得 ECU 无法对发动机进行正确地控制怠速，造成怠速抖动；而进气歧管则是由于长时间在高温下环境下，会造成老化以至于空气泄露，使得进入燃烧室的空气量减少，可燃混合气体比例高于正常值，燃烧不充分，最终导致排气冒烟、发动机抖动等现象。
3.2 空气流量计故障
空气流量计将发动机吸入的空气流量转换成电信号输送至电子控制单元（ECU），在接收到空气流量参数时，ECU给喷油器发出喷油量的信号以进行燃油喷射，形成可燃混合气体。其种类有多种，如叶片式、热线式和热膜式等。它的故障主要有线路短路、断路或进气量信号失准，使得 ECU 不能正确的计算出进入发动机气缸的空气总量，从而不能正确地控制喷油量，导致气缸内可燃混合气体过稀或过浓，最终产生怠速抖动。
3.3 进气系统故障诊断与排除
首先，检查空气滤清器的滤芯是否有破损、严重污垢等现象；其次，外观检查，主要是检查进气歧管是否侧漏、节气门体拉索连接是否正常、怠速控制阀是否有卡滞现象、气缸盖是否漏水漏气等。
4 电子元器件故障引发的怠速抖动
引起电控发动机在怠速下抖动的电子元器件主要以各类传感器为主，比如进气歧管压力传感器、节气门位置传感器、水温传感器和曲轴位置传感器等。
4.1 节气门位置传感器
该传感器又称为节气门开度传感器，常见的故障类型主要有怠速开关短路或者断路，位置安装调整不当，使得节气门无法按照发动机工况进行合适的开闭等。如果一旦出现以上现象，则会导致发动机怠速不稳定，产生间歇性抖动。
4.2 进气压力传感器
进气压力传感器有压敏电阻式和电容式两种，常用的是压敏电阻式，其用于 D 型喷射系统中。它靠感应进气歧管内的真空度变化以及自身内部电阻的阻值变化情况而转化成电信号输送给 ECU，再由 ECU 根据电信号以修正喷油器的喷油量，实习最佳的空燃比。如果该传感器不能正常工作，则会导致喷油量不正常，最终产生发动机怠速抖动现象发生。
4.3 水温传感器
冷却液温度传感器有热敏电阻式、金属热电阻式、绕线电阻式、半导体晶体管式等。常用的是陶瓷半导体材料做成的负温度系数热敏电阻式温度传感器。其作用是将冷却液温度的变化情况转化成电信号提供给发动机的 ECU，作为修正喷油器喷油量、火花塞点火时刻及其他参数的主要依据。不言而喻，水温传感器故障能够引起喷油量失准，从而引发发动机怠速抖动。 4.4 故障排除方法
能够引起发动机怠速抖动现象的电子原件还有很多，就不一一列举，其各类传感器的检修方法相差不大，主要是通过对照维修手册的参数检查它们各个端子之间的电压或电阻，以确定是否存在断路或断路现象，有故障的传感器基本是不能修复的，需要直接更换。
5 机械故障引发的怠速抖动
发动机机械引发的怠速抖动部位主要有某个气缸盖产生裂纹漏气，使得气缸压力不足，可燃混合气体燃烧不足，对外输出功率不平衡；气门座圈积碳过多、密封不严，各缸压缩力不一致；汽缸垫烧蚀或损坏，造成某个缸漏气；活塞环磨损或积碳过多，汽缸壁磨损导致的漏气等。以上现象均可能造成怠速抖动，但是，如果在日常中确实遇到怠速抖动的话，应该先把其它部位全面检查排除之后，才对这些机械部位进行逐一检查。
6 总结语
如果我们在日常用车过程中，确实发现车辆在怠速的情况下抖动厉害，对于具备有一定车辆维修经验的驾驶员，可以按照由外至，有简单到复杂的原则进行检查，切不可盲目地拆卸其核心部位；如果是一点经验都没有的驾驶员，对于这种现象务必要重视，及时联系车辆维修企业进行修理，以确保车辆的安全状况。
