1. 怠速
怠速通常是指节气门关闭，加速踏板完全松开，且发动机对外无功率输出并能保持最低稳定转速的运转工况。
发动机怠速时的负荷如下：
◆ 曲柄连杆机构和配气机构的内部摩擦
◆ 辅助驱动装置（水泵、发电机等）
2. 怠速控制系统
（1）怠速控制系统的作用
怠速控制系统的作用是实现发动机在目标转速下稳定运转，并使发动机启动后快速暖机以及开启空调后怠速调整，使得发动机实现不同怠速工况要求，以实现良好的经济性、排放性能和运转性能。
（2）怠速控制系统的控制方式
怠速控制系统按控制方式可分为两种：
一是控制节气门关闭位置的节气门直动式，执行元件通过节气门操纵机构调整节气门开度大小，达到控制怠速进气量的目的；
二是控制节气门旁通道空气流量的旁通空气式，执行元件通过改变旁通控制阀的位置，调整旁通空气通道的进气量，实现怠速控制。这两种形式都以调节进气通道截面积的方法来控制空气流量，从而达到怠速调整的目的。两种控制方式如下图所示。
（3）怠速控制系统的组成
怠速控制系统组成包含三部分：传感器、ECU和执行器，怠速控制系统的执行器是怠速控制阀（ISCV）。
（4）怠速控制系统的基本原理
发动机控制系统具有维持正常怠速运转转速的功能，即怠速控制功能。传统的怠速控制是一种原始的手动控制或机械式控制，目前现代新型汽车的怠速一般采用ECU智能控制。在发动机控制模块ECU的ROM中存储有各种怠速工况下的最佳怠速转速（目标转速）。发动机怠速运转时，ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。
3. 怠速控制原理
发动机怠速转速控制的实质是对怠速进气量的控制。怠速控制原理如下：
（1）启动初始位置的设定
发动机停机，没有发动机转速信号传至ECM时，怠速控制阀全开以改善发动机再次启动时的起动性能。
（2）启动控制
在启动期间ECM根据冷却液温度传感器信号来调节怠速控制阀的开度，使之达到启动后暖机控制的最佳位置。
（3）暖机快怠速控制
ECM根据冷却液温度传感器信号按ECM内部程序的控制特性控制怠速控制阀开度，随温度上升，开度逐渐减小。当冷却液温度达到70℃时，暖机控制过程结束。
（4）预测控制
怠速状态中，如变速器挡位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可预见的变化，ECM收到信号后提前调节怠速控制阀的开度，增加怠速转速。
4. 故障分析
发动机怠速不稳的故障原因可能是多方面、多系统、多因素的，属于诊断与检测难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的，应根据检测结果、数据分析、维修经验做出正确判断。怠速不稳的故障原因主要有：发动机电子控制系统、进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障等。
（1）电子控制系统引起的怠速不稳
电子控制系统故障主要是传感器和执行器的故障，ECU故障概率很小，不考虑在内。
◆ 传感器故障 传感器故障主要有冷却液温度传感器、空气流量传感器、进气温度传感器、氧传感器故障等，ECU接收错误的传感器信号，并输出错误指令至执行元件，造成怠速不稳。
判断传感器是否故障时，可观察仪表盘上的故障指示灯是否亮起。如果故障指示灯点亮，则需要使用故障诊断仪读取故障码并检测故障。
◆ 执行器故障 执行器主要有怠速控制装置、EGR阀、活性炭罐电磁阀等，阀的脏堵导致怠速空气控制不准确，出现怠速不稳甚至熄火现象。
对于执行器故障，一般先检查是否漏气或脏堵，必要时更换。
（2）供给系统引起的怠速不稳
供给系统主要故障在油路和气路。燃油系统主要是燃油压力故障。进气系统主要是进气系统管路泄漏。
◆ 燃油系统压力故障 常见原因有：燃油泄漏，燃油压力调节器不良，燃油滤清器堵塞，喷油器雾化不良等。
◆ 进气系统管路故障 进气系统管路泄漏，主要是指节气门体脏漏，排气不良，以及EGR阀、真空软管、PCV软管破损漏气或接口脱落及连接错误，进气歧管破损或歧管垫漏气，空气滤清器堵塞等。
（3）点火系统引起的怠速不稳
点火系统中，单缸失火或单缸点火不良均能引起发动机怠速不稳。常见原因有：火花塞电极烧蚀或有积炭。
（4）机械部分引起的怠速不稳
机械部分故障主要是气缸密封性不良，造成气缸压力偏低。正时链条故障也会造成发动机怠速不稳。
基于以上分析，针对发动机怠速不稳故障，总结出各系统故障原因如下所示。
