四冲程发动机每完成一个工作循环，每个气缸进、排气一次。这时曲轴转两周，而凸轮轴只旋转一周，所以曲轴与凸轮轴的转速比或传动比为2∶1。
现代轿车汽车发动机均采用顶置气门，凸轮轴上置式配气机构。其主要优点是运动件少，传动链短，整个机构的刚度大，适合于高速发动机。
气门驱动形式有摇臂驱动、摆臂驱动和直接驱动三种类型。直接驱动式配气机构的刚度最大，驱动气门的能量损失最小。因此，在高度强化的轿车发动机上得到广泛的应用。现在的大部分轿车发动机都采用这种形式。
一般发动机每个气缸有两个气门，即一个进气门和一个排气门。现代高性能汽车发动机普遍采用每缸三、四、五个气门，其中尤以四气门发动机为数最多。
四气门发动机每缸两个进气门，两个排气门。其突出的优点是气门通过断面积大，进、排气充分，进气量增加，发动机的转矩和功率提高。其次是每缸四个气门，每个气门的头部直径较小，每个气门的质量减轻，运动惯性力减小，有利于提高发动机转速。最后，四气门发动机多采用篷形燃烧室，火花塞布置在燃烧室中央，有利于燃烧。有些车辆的配置表上写的四缸16气门，就是这个意思。
四气门发动机
很多发动机在早晨冷车启动时会发出“哒哒哒”的响声，即很多人说的“气门响”，这是因为发动机的气门间隙变大引起的，那么什么是气门间隙呢？
发动机在冷态下，当气门处于关闭状态时，气门与传动件之间的间隙称为气门间隙。发动机工作时，各零部件因为受热膨胀而伸长。如果气门与其传动件之间，在冷态时不预留间隙，则在热态下由于气门及其传动件膨胀伸长而顶开气门，破坏气门与气门座之间的密封，造成气缸漏气，从而使发动机功率下降，起动困难，甚至不能正常工作。为此，在装配发动机时，在气门与其传动件之间需预留适当的间隙，即气门间隙。气门间隙既不能过大，也不能过小。现在的发动机为了消除气门间隙，普遍使用了液压挺柱，气门及其传动件因温度升高而膨胀，或因磨损而缩短，都会由液力作用来自行调整或补偿。
液压顶式
影响发动机性能最重要的一个因素就是发动机的配气定时，那么什么是配气定时呢？
以曲轴转角表示的进、排气门开闭时刻及其开启的持续时间称作配气定时。
配气定时一般有如下五个角度决定：
进气提前角，
进气迟后角，
排气提前角，
排气迟后角，
气门重叠角，
当发动机配气机构结构固定以后，配气定时也固定了。但这时的配气定时只能满足发动机某一个转速区域的要求，即在在这个转速区域时发动机效率最高，动力性最好，在其他转速区域时效率及动力都不高。所以为了满足发动机全工作区域的要求，可变配气定时应运而生了。
