有的人会问，为什么电脑板采集到的异常的数据了，但是却不会报出故障码呢？这是因为电脑板要报故障，需要异常的数据持续一段时间才会报出，比如油路故障。
当轨压偏差超过200bar，并且持续5秒，电脑板才会报出轨压偏差故障，不同厂家标定不同。这里就涉及到了ECU诊断模块中的故障监控模块。
故障监控模块
故障监控模块用于监控各零部件的状态，判断当前是否存在故障。为了防止电磁干扰导致的偶发故障造成的误诊断，需要设计消抖算法以对数据采集模块采集到的数据进行处理。
图中横坐标代表时间，纵坐标代表故障出现的次数。比如电脑板对某个传感器的电压进行实时监控，每0.1秒对电压监测一次，如果在某段连续的时间内，电压持续异常，就会出现图中黄色的上升曲线，当故障次数持续上升到故障确认阈值时（红色虚线），故障会被确认报出。当黄线没到达红色虚线，并且下一时刻电压恢复正常，这时电脑板会对电压重新计次。
