VIN：LSVDL6BM9JN××××××。
行驶里程：35507km。
故障现象：该车因为在其他修理厂更换过中网导致ACC故障，来本站做ACC标定多次，每次行驶一段时间后ACC再次报警，维修技师求助于笔者，希望能一次性解决故障。
故障诊断：首先读取相关系统的故障码，发现故障码和之前的完全一样，其中01发动机系统的故障码为U023500自适应巡航控制无通信且被动/偶发；13车距控制系统的故障码为C110300自动车距控制传感器错误调节且主动/静态。结合技师在四轮定位上多次标定过ACC且故障又反复出现，根据之前的经验，先来看看ACC传感器的相关数据流（如图1所示），可见和ACC相关的角度分别为水平失调角度0.36°、失调角度快速算法0.63°、垂直失调角度0.64°，而修正角度分别为水平修正角度1.3°、静态垂直修正角度4.09°、动态水平修正角度0.0°、动态垂直修正角度为0.0°、当前水平修正角度0.65°、当前垂直修正角度0.65°。由于目前没有ACC对相关角度的说明文件，笔者对相关角度的理解也不是很透彻，但根据笔者经验认为，相关的角度一般大约不超过1°为合适，反观该车现在的数据流，可见其通过主动实施调整的相关角度，静态水平修正角度1.3°属于偏大，而静态垂直修正角度4.09°则更大，会不会就是该角度过大所导致的呢？但是该车的ACC传感器固定在中网上面，并没有螺栓来调整改变角度，那么到底是哪些原因导致角度异常的呢？
图1 数据流
在没有更好的维修思路之前，笔者决定从最基本的重新标定ACC来入手，遂让维修技师协助笔者，根据维修手册的操作步骤，按照四轮定位的引导进行操作，但是令笔者诧异的是：维修技师在做ACC标定中很关键的一步竟然直接省略，省略页面如图2所示。
图2 省略的操作步骤
因为按照四轮定位仪操作流程，选择车型为凌渡车辆后会出现图2 中的选项：适应性定速系统及LDW 和前部摄像头，如果需要做对应的标定，则必须在相应的系统前面方框里打勾，当然若只是做四轮定位则此项可以不予选择。而技师在这个步骤直接跳过，给笔者的解释是：之前他们标定很多ACC，从来没有在这里打勾，都是按照常规四轮定位走完程序之后，按照维修手册摆好标定相关设备在ACC 传感器正前方指定位置，再连接VAS6150B 进入系统点击标定即可。应该说之前一直没有出现过什么问题，所以这个习惯也一直沿用下来，对这个解释笔者不甚认同，如果该ACC标定选项可有可无，则四轮定位软件根本不需要将该程序放进系统里面，因此笔者要求技师严格按照规范进行操作，遂重新进入系统并在适应性定速系统前面打勾，接着按照系统的程序往下走，后面经过留心观察发现该选项的选择和不选择有很大不同，选择之后在显示屏显示规格值页面的右侧导航条会出现调整ACC 的符号（如图3 所示），如果没有选择，则导航条选项里面是不会显示ACC标定符号，此处继续点击下一步后，显示输入车辆对应的高度值，经过卷尺测量后输入四轮的高度数据（如图4 所示），接下来按照四轮定位步骤一步步往下走，到四轮定位仪屏幕显示开始ACC调节之后，再通过诊断仪程序进入13，选择ACC 标定。通过诊断仪对ACC控制单元的学习，当屏幕上显示成功字样，说明标定成功，经过试车回站后再次读取相关数据（如图5 所示），可见现在的数据为静态水平修正角度0.13°、静态垂直修正角度3.09°、动态水平修正角度0.0°、动态垂直修正角度0.0°、当前水平修正角度0.4°、当前垂直修正角度为0.88°。这个数据笔者不敢确定是否完全正常，遂和客户协商继续试车一段时间再反馈，客户试车一个月后反馈，ACC 已经恢复正常，仪表故障灯不再出现，至此笔者确定，故障已经彻底排除。
图3 标定
图4 高度数据
图5 数据流
故障总结：为什么维修技师校准ACC三番五次都出问题呢？根本原因是维修技师违规操作所导致，事后经过笔者了解：有的技师甚至在标定ACC时候，连四轮定位仪程序都没有打开，只是将标定设备按照维修手册的规定摆放在ACC规定距离，再直接通过诊断仪来进行标定完事。按照这种神操作，标定ACC过程中四轮定位仪纯属多余。为了让维修技师明白原理特地打开原厂维修手册查看ACC标定的几种情况分别是：①对后桥进行了调整；②在进行四轮定位过程中对车辆进行调整；③自适应巡航控制单元J482进行了拆卸和安装；④前保险杠被拆卸和安装；⑤前保险杠松动或移动；⑥偏差角度大于-0.8°到 0.8°（ACC控制单元记忆故障码）；⑦车辆置于维修位置。也就是说，只要车辆定位数据发生任何改变，或者ACC控制单元位置有拆卸过，那么ACC动态行驶中的校正角度，包括水平角度、垂直角度均需要重新学习标定，才能让ACC传感器的角度和调整后的车辆定位数据进行匹配，否则就有可能出现故障。
那么为什么该车在静态标定中可以正常通过，而行驶一段时间后故障会再现呢？其实这个情况比较多见，主要是因为静态校准时，前部雷达根据与行驶轴对准的校准板匹配传感器探测定位。静态校准中相对位置都处在静止状态，哪怕相关部件的角度存在着一定的偏差，VAS检测仪也可以通过微调校正进行弥补，所以在静态校准过程中，只要相关角度（最关键的是ACC传感器的角度）不是偏差得太离谱，基本上都能校准成功；而在动态行驶校准过程中，若静态数据本身就存在偏差，加上车辆行驶状态下不同路况下的角度变化，两者的角度叠加偏差，超出ACC本身所能校正的极限值，系统无法调节，自然就会记忆故障码了。接下来比较下两次标定的数据（如表所示），可见垂直失调角度，正常的数据0.879°比异常的数据0.647°还大，但垂直方向修正的角度3.09°比4.09°反而小了1°，这个应该是ACC标定未按规范操作，ACC标定后的数据偏差过大所导致；而水平修正角度应该是衡量ACC数据是否正常的最重要的依据，本车ACC静态水平修正角度为0.13°，趋近于水平位置，而异常的数据为1.3°，远超正常范围±0.8°，因此才会导致每次行驶一段时间ACC故障再次出现了。
标定数据
最后再总结下笔者个人对ACC的认识。在ACC数据流中，垂直方向角度工作范围较大，其修正角度如本车中能达到3°~4°之间都不会出现问题，而ACC水平方向失调角度工作范围较小，笔者理解该修正角度正常范围在±0.8°之间，当然其修正角度越趋近于0°，则说明ACC角度越好。若超过此范围，比如异常数据达到了1.4°，则系统就会报出故障C110300 自动车距控制传感器错误调节。因此通过观察水平方向修正角度的数据，基本上也可以判断ACC是否能正常工作了。
