B. 使牵引车处于打气状态，拔下手控阀的气管， 检查该出气口气 压是否正常（打气状态下气压应很大）。
C. 检查驻车制动是否在解除状态。
D. 如果气路检查没有问题，最终应检查车轴内容机械故障。
挂车制动系统所有制动状态，在安全设计上完全保持供气管路的畅通。牵引车的脚制动，驻车制动措施都是通过给控制管路供气来起到功效作用。
四、挂车制动系统日常保养小常识
1、新车接到后要检查ABS是否正常工作，确保正常工作后再进行车管所检车上户作业，每年审车前仍需检查ABS工作状态，确保正常工作后再进行审车作业。
2、定期更换及清洁牵引车干燥器及滤清器防止管路中的污物损坏ABS 。
3、冬季每15天（夏季每月）清理主车及挂车贮气筒中的积水，特别是冬天一定要注意，否则因管路中的水结冰而使阀不能动作，出现安全事故或影响使用性能。
4、在每次保养车轴或更换制动蹄片时及时清除传感器及齿圈表面灰尘或油污，保持齿圈或传感器前部的清洁。
5、在每次保养车轴或更换制动蹄片时，清除传感器表面灰尘或油污后，应将传感器向齿圈方向推到底，以保证车轮安装后，传感器能够接触到齿圈。车轮运动时，由于衬套是弹性的，传感器将自动后退，从而保持最佳工作间隙（小于0.75mm）。
6、更换或者保养传感器时注意传感器与弹性衬套之间的夹紧力是否合适（夹紧力应为120～200N），如过小时必须更换弹性衬套。
7、每周检查ABS各线束及气路是否存在磨损，干涉、脱皮老化、漏电漏气现象。
8、每月检查清理各插接头内部灰尘、锈蚀等污物。
9、每月检查ABS各调节器及ECU固定螺栓、螺母是否松动并及时紧固。
结语
ABS只是在紧急制动致使车轮趋向抱死的情况下才起作用。通俗的讲就是ABS在起作用的时就像司机快速频繁“点制动”，但司机的“点制动”频率无论如何也无法与ABS相比，ABS可以实现1秒钟变化3～5次。装有ABS的车辆遇有险情紧急制动时,应先迅速踏下离合器,然后猛踩脚制动,同时仍可转动方向盘使车辆避开障碍物。
如果车辆行驶期间ABS灯亮，说明ABS系统出现故障，但常规制动仍然起作用，仍可以安全驾驶车辆。现在出现越来越多的客户自行改制挂车气路，由于改制不当，破坏了原有制动系统，造成很多安全质量事故。
