在乘用车上，转向的两个万向节中间的这根中间轴一般是两部分套在一起的，可以滑动，这个地方也是花键配合的。
其他的几个地方一般都是渐开线花键，这儿用的是矩形花键。这个地方也是，有的车上有花键定位，不会插错，有的车上就没有。
这个地方装的时候没装对，还会导致转向传动比的波动。
十字轴万向节属于是不等速万向节，这俩万向节的角度相位怎么样能够让转向比的波动最小，这都是设计好了的，所以说这个地方也有讲究。
最后，转向拉杆这块，也就是我们做四轮定位调整前轮前束角的这个地方，属于是四轮定位的调整范畴了。同样的，前束角偏向一顺的时候，跑直线方向盘也是歪的。
- EPS“电”的作用方式
说完了机械的部分，然后说EPS“电”的这部分。
EPS去找转向的中位，靠的全是转角传感器。如果转角传感器认为的0位是错的，它也一样会去努力往这个错的0位上靠。
可是在这个错的0位下，车走不了直线呀，那就得驾驶员一直拉着方向盘，跟EPS较着劲，松手了车就跑偏。
这就是EPS的0位错误导致的跑偏。
有的车上的EPS有0位自学习功能，你经常手扶着方向盘在这个位置跑高速，那EPS就会想，“我以为的这个0位是不是错了，我改改吧。”它就学习到了新的0位。
有的车没有这么聪明，你就只能跑到4S店去，让人家给你重新标定传感器，那么这个传感器在哪儿呢？
不同的车也不一样。
在前文那张转向系统的图片里，黄色的圈标出的是转角传感器可能出现的位置。有的车上，这个传感器就在方向盘后面，方向盘拆下来再装回去，一旦装错了EPS就变傻；有的车上这个传感器跟转向机是在一起的，轻易都不会被打扰到。
