他如何创教的呢？有个传说，东汉顺帝时期，，张道陵在巴蜀的鹤鸣山修道，有天呢太上老君降世来到张道陵身边，亲授《正一经》等道经符书24篇，以及印、剑。天将降大任于张道陵，他遂自号“太清玄元”，创立“正一盟威”之道。然后就找那些鬼教、巫教干架，因受到天道加持，一下子就收服了十二鬼王，然后签订契约，划分界限与阴阳。之后，在巴蜀地区收徒，治病救人。因为他的功德，所以大家尊其为天师，所以正一道又叫天师道，后来徒弟交学费都给五斗米，又故称五斗米道。
供奉教祖：老子（青城山最高峰上就是老君阁，有兴趣的可以去看看）
主经：《道德经》
宗旨：济世救人、长生成仙、奉道守节、诚信为善
法门：引导、行气、炼丹、符咒等
自由度：可娶妻生子、可在家“办公”（修行）、可不必戒荤腥（人性化啊，充分考虑到营养均衡和以人为本的思想理念）
传嗣法器：阳平治都功印、三五斩邪雌雄剑
我们第一任天师张道陵仙逝之后，不久就黄巾起义了，东汉末年，天下大乱了。他的孙子张鲁，承袭了五斗米道，又发展了一下。张鲁名义是第三代天师，但世人叫他系师。因为战乱，各地军阀都抢地盘，张鲁就改了教义，在巴蜀建立了一个政教合一的临时政权，汉中、巴郡等地在张鲁的治理下，老百姓过的都算安稳，并不是像三国电视剧中演的那样，张鲁是个贪财的人。张鲁不设官，设立“大祭酒”，层层管理。张鲁治汉中，长达三十年之久，收留难民，建立义舍。北方、中原地带打得如胶似漆的时候，他治理的地方还是蛮太平的，史书中记为“民夷安乐”。
后来，曹操势力越来越大，张鲁也不想打仗，打仗会死很多人，而他的爷爷张道陵一生都在救人，他想想就投降曹操了。于是他治理的地方就归顺了曹魏，当然这天师道自然也就传入北方。再之后，司马家族统一了全国建立晋朝，也没动天师道。天师道开始遍及全国，就连当时大书法家王羲之都加入了天师道，成为一名道教徒。
天师道里面其实有很多故事，篇幅有限就不一一说了，有时间单独开篇。
