历史上，不仅中国汉族人迁入越南生息繁衍，而且也有一些少数民族迁入越南，如瑶族、苗族、回族等，他们与越南当地民族相互融合，成为越南的一个少数民族，在此仅举瑶族移民越南为例。
关于瑶族迁入越南的时间，有的越南学者认为是11～13世纪，即中国宋元时开始迁入越南。有的中国学者认为，瑶族迁入越南最早是明朝永乐年间。
而瑶族迁入越南的路线主要有三条：一条经中越边境的东段陆地边界，即防城、上思一带进入越南广安、广宁等地；一条经中越边境中段东边一点的陆地边界，即宁明等边境进入越南谅山等地；一条经中越边境西段的陆地边界，即云南河口等地进入越南老街及附近地方。还有，从水路进入越南。
中国瑶族移民越南的原因多样，有因战乱迁入越南的，有因生活困难而进入越南谋生的，也有被征调进入越南的，据胡起望、范宏贵、刘玉莲20世纪80年代在金秀大瑶山调查时搜集到的广西荔浦县茶城乡瑶族《邓姓族谱》记载：“永乐年间安南国大反时，外省兵远调之不及，本省各宪速查瑶山……时值永乐四年，吾太祖奉调，大宪给谕下是札，委太祖统带瑶丁，会同营协兵征。各宪各营均称瑶（丁）得力，实为勇敢，尽以兵银重赏。因此之前在之山场窄小人众，安栖不下，访择各山安居。”
越南统治者在瑶族聚居区设置“管召”“曼目”“峒长”“甲长”进行统治，散居各地的瑶族则分别受岱族、泰族、芒族的土司、“肥道”和“郎道”的统治。瑶族进入越南后，其经济社会和风俗习惯基本上保持原来形态，但也因应居住的越南地区情况而发生变化，与当地民族相互融合。
经济上主要还是刀耕火种的农业，也有部分农耕业，辅以家族手工和饲养、采集、狩猎。在婚丧嫁娶和宗教信仰、衣食住行等物质生活方面基本保持原来的传统，但有部分居住上与岱族、京族接近的瑶族已改住高脚屋式的房屋。
在语言方面，除了保留瑶语外，最大变化是多数人不会汉语，而学会了越语，与岱、泰、侬等其他民族接近的地区，则分别学会了这些民族的语言。
