引体向上是指徒手抓握横杆（如单杠），依靠上肢力量克服自身体重的阻力，反复向上引伸做悬拉身体的起落动作，简称引体。
引体向上是应用较广泛的体格锻炼动作，常用在军人的身体素质训练、学生的体质训练以及锻炼者的运动健身方面上，男女老少都可以去锻炼。引体向上的具体动作如下：
标准姿势引体向上
常规引体向上的标准预备动作是，两手正握或反握抓杠，握距为等肩或稍宽于肩；身体悬空自然下垂，两臂下沉吊直，两腿自然伸直或两小腿弯曲呈交叉互扣状态。
动作开始，身体腰腹绷紧，肩背肌肉发力，肩胛骨收紧，两手用劲弯肘屈臂引拉，使身体向上升起，拉收至下巴超过杠杆，稍停片刻，用劲收缩肩臂肌肉，然后再缓慢放松肩臂还原落下至起始位置。重复继续动作。
引体向上属于无氧运动，是力量抗阻力动作，也是锻炼前臂肌肉、肱二头肌和背部肌肉的主要动作。
除了标准式引体向上的动作外，还有另外难度更高的引体进阶锻炼，就是各种变式引体向上的动作，能让背部更多的肌群参与，如大小圆肌、冈下肌、斜方肌等。
