曾经我们都觉得有绝对静止的物体存在，毕竟事实摆在眼前，几十年前上学的小学它一直在那里，你想回去就能回去怀念一下，你上下班的公司位置从来都没有改变，而你家在你心中的位置似乎从未曾动摇，但相对运动告诉我们没有什么物体是静止不动的，而广义相对论则告诉我们连宇宙都在不断长大！
- 地心说的历史
要说起绝对参考系的历史，必须要提上地心说，早在公元前4世纪古希腊数学家爱由得塞斯就提出了以地球为中心，各个天体环绕的多层同心结构宇宙体系了，恒星在最外层，以北天极为中心形成一周日周运动，而太阳的那一周却和恒星同心球相反方向做年周运动，因为太阳和恒星那个同心球并不相同，因此太阳的运动不和恒星一样，可以解释四季的来历。各个恒星则属于不同的同心球，但它们都以地球为中心。
由得塞斯的同心球理论被亚里士多德采纳，编入了他的宇宙观！
公元前3世纪时的阿波罗尼奥斯和前2世纪左右的喜帕恰斯（伊巴谷），发现行星存在逆行现象，因此他们认为这些行星在一个小环上运动，叫做本轮！而本轮又在以圆周运动绕地球转，叫做均轮！理论上完美的地心说只需要一个本轮和均轮即可解释，但实际情况及其复杂，因此本轮和均轮叠加到地心说体系中变得极为繁琐。甚至天文学家都搞不清楚到底有多少个本轮和均轮。
托勒密天文学指导下，以地球为中心的太阳和行星的运动图
托勒密总结古希腊天文的伟大成就，将其写成了十三卷的《天文学大成》，采纳地心说中本轮和均轮的说法，结合天体运动制定相当精确的星表，后人将其命名为托勒密地心说。
地心说认为地球是宇宙中亘古不动的，所有的天体都围绕地球公转。
- 日心说的历史
其实最早在公元前三世纪就有古希腊天文学家赫拉克里特和阿里斯塔克提出过日心说的雏形，认为地球是围绕太阳公转的，但这种大逆不道的言论很难让人接受，因此在大量观测相结且有严密体系的地心说面前，非常苍白和无力。
