古代典籍
“揩”字不见于许慎《说文解字》，却在与他同时期的张衡《西京赋》中出现，搞不清楚这是为什么，或许是“揩”字比较生僻，不常用，故不为许氏所重吧。
事实上，“揩”字在汉代之前的典籍文献中的用例非常少见，除了东汉张衡《西京赋》之外，似仅在形成于战国至东汉时期的《黄帝内经•灵枢•九针十二原》中可以看到：“员针者，针如卵形，揩摩分间，不得伤肌肉者，以泻分气。”此处的“揩”为“摩擦”义。
虽然许氏《说文》无“揩”字，但有“摡”。《说文•手部》：“摡，涤也。《诗》曰：‘摡之釜鬵。’”
《周礼•天官•世妇》亦云：“世妇掌祭祀宾客丧纪之事，帅女官而濯摡”东汉郑玄注：“摡，拭也。”
《诗经》和《周礼》中的“摡”，都有“洗涤、洗拭”之义。章太炎《〈说文解字〉授课笔记》解释说：“今揩抹之揩当作摡。 溉为灌溉， 摡为涤摡。”章太炎先生认为，今天表擦拭义的“揩”，其本字为“摡”，似可作一说。
古代典籍
“揩”字被《广雅》《字林》收录之后，成为一个常用字，在典籍中出现的用例也有所增加。
如魏晋时期，贾思勰《齐民要术》中先后17次出现“揩”字，皆为“摩拭”义。擦拭的对象主要有木器（木画、木箱、木枕等）、动物皮毛（羊毛、豚毛）、用具（釜）、农产品（瓜、藕）、人体部位（唇）、伤口（疥）、建筑（墙壁）等。
如，《齐民要术•菹绿第七十九》：“净揩釜，勿令渝，釜渝則豚黑。”是说在做白煮乳猪的时候，要把锅擦拭干净，一定不能让锅变色，否则作出的乳猪也会变黑。
二《旧唐书·音乐二》记录了一种打击乐器：“答腊鼓，制广羯鼓而短，以指揩之，其声甚震，俗谓之揩鼓。”
中唐 敦煌莫高窟第112窟中的“答腊鼓”
揩鼓，在莫高窟第112窟壁画中可以见到。为鼓面向上，左手持鼓，横向置于胸前，以右手手指在鼓面作揩拭的敲击动作。类似今日手鼓的演奏方式，但揩鼓只能单面敲击。
北宋苏轼《如梦令》中，也有“揩”字：“水垢何曾相受，细看两俱无有。寄语揩背人，尽日劳君挥肘。轻手，轻手，居士本来无垢。”
元丰七年（1084）十二月十八日，苏轼调任汝州的途中，在泗州（今江苏省盱眙县境内）雍熙塔下的浴池洗浴。估计搓澡工下手有点重，或许是东坡居士自己心里有些什么感慨，便开玩笑似地写下了这《如梦令》词，说水和污垢什么时候在一起共存过？仔细看这两个东西在我身上都没有。我告诉擦背的人，劳您整天挥手动肘了。只希望能轻点再轻点，我的身上本来也没有什么污垢。
古代典籍
北宋沈括《梦溪笔谈·技艺》中也提及到“揩”这个字：“后有太常少卿舒昭亮用苦参揩齿，岁久亦病腰。”
在古代，人们管刷牙叫“揩齿”，就是用一只手的食指和中指，蘸上药物或盐，抹到牙齿上摩擦刷牙。
敦煌莫高窟159窟《弥勒经变》壁画画面显示：一人光头，裸上身，脖围围巾，蹲于地，左手持净瓶，右手的大拇指微弯，中指、无名指和小指轻握，用食指揩齿。旁边还立有一人，穿红袍，双手捧巾侍候。研究者认为，此窟建于中晚唐，是我国较古的一幅有关口腔卫生方面的绘画。
