于是到了深夜，他让十几个人拿着锣鼓藏在匈奴人的帐篷后，二十个人藏在帐篷前，他自己带了六人直接*进匈奴使者的帐篷。匈奴使者没有来得及逃跑就被*死了。鄯善王知道后大惊，对班超的胆略既佩服又害怕，于是赶快同意了和汉朝和好。
班超的胆识和魄力得到了汉明帝的欣赏，汉明帝把他任命为军司马，这时窦固又想派人出使于阗，在汉明帝的主张下，窦固还是派了班超。班超依然带着他原来的三十多个人马出发到了于阗。于阗王不知道该不该归附汉朝，就求助于一个巫师。这个巫师不想结交汉朝，于是就在于阗那里说一些消极破坏与汉朝交好的话，但他却想得到班超带来的一匹好马。班超假意同意给巫师好马，并让巫师亲自去取马，就在巫师亲自取马的时候，班超就把他给*了。于阗王看到巫师的人头非常害怕，只好答应以后跟汉朝交好。并跟鄯善王一样，也把于阗王子交到了汉朝做人质。
班超两次出使西域，成功的跟这两个西域国家建立了关系，使他们不敢再跟匈奴来往，可以说是取得重大胜利，他的影响力越来越大，在接下来的几年时间内，他又先后收服了莎车，龟兹，大月氏，姑墨，温宿等五十多个西域国家，使汉朝在打击匈奴问题上处于巨大的优势地位， 使已经中断了六十五年的西域外交关系又重新得到了恢复。
班超立了大功，实现了自己的宏大夙愿，朝廷把他封为定远侯，但在西域呆了三十多年的班超年老的时候还是回到了汉朝。不久后就得病死了，终年七十一岁。
