春秋时期，是一个百家争鸣的时代。诸侯争霸，都想要一统天下，于是纷纷广纳贤才，奉他们为座上之宾。
这个时候，也是百家争鸣百花齐放的时代，鲁班就借此机遇一飞冲天。据记载公元450年的时候，楚惠王熊章邀请失意的鲁班前往楚国制造攻城拔寨的兵器。
鲁班前往楚国后，先是造出了用于水战的“钩”和“拒”，帮助楚国打败了越人，得到了楚惠王的重用。后来鲁班前前后后又发明了好几种威力巨大的作战机关，其中就有专门用来攻城的云梯。
其实云梯早在夏商周时期就已经出现过，只是当时的云梯一推就倒，很容易就被破坏了，所以作用不大。而鲁班就在之前的基础上加以改进，制造出了新型云梯。
这种云梯构造非常巧妙，守城的士兵压根就推不倒也推不动它。它由车轮、梯身、抓钩三部分组成。车轮装在云梯的最下面，方便行军作战时移动。
云梯的梯身则可以上下俯仰，作战的士兵能够将其扛动让它倚架到城墙上；云梯的顶端带着抓钩，专门用来嵌入城墙从而起到固定的作用。同时，士兵还能站在云梯上发射箭矢。
对于当时的楚国军队来说，拥有了云梯，在攻城掠地中就能够无往而不利。所以当鲁班造出云梯之后，楚惠王十分惊喜，决定将云梯应用到攻打宋国的战争中。
而这时候，惊才绝艳的天才墨子也来到了楚国国都。
与墨子斗法和鲁班一样，墨子也是一个能工巧匠，据说其制作守城器械的水平比鲁班还要高上一筹。他这次来到楚国，就是为了阻止楚惠王攻打宋国。
但一心想要成就霸业的楚惠王并不愿意就此放弃，墨子于是提出要与鲁班进行攻城沙盘的演练。
他说即便楚惠王拥有了能够攻城拔寨的云梯，但只要有他在，就有办法破解其威胁。墨子表示如果楚惠王不肯改变自己的想法，那么他最后一定会以失败收场。
楚惠王和鲁班对新发明的云梯自然是信心满满，于是爽快地答应了墨子的请求。在楚国的大殿上，墨子当众解下身上的腰带，在地上围成城墙的模样。鲁班则是找来几根竹签当作云梯，展开了强势的攻城战。
