2.3超声波测距
有些设备使用超声波测量距离，超声波测距原理是使用超声波发射器发射超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t（秒），可以计算出发射点距障碍物的距离s：s=340*t/2
激光测距仪是利用激光实现对目标的距离测量的仪器，按照测距方法大致有三种：脉冲法，相位法和三角反射法。脉冲式激光测距仪工作原理相对简单，这里简单描述一下脉冲式激光测距，其工作原理是向目标射出一束短暂的脉冲激光束，激光照射到目标后产生反射，激光测距仪的光电元件接收反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。
激光以速度c在空气中传播，激光在A、B两点往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用下列表示。
式中：D为测站点A、B两点间距离；c为光在大气中传播的速度；t为光往返A、B一次所需的时间。
除上述测距方式之外，还有一种近些年比较火的测距方式（就是今天我们要讲的主角）：UWB测距。
