在明确了妻和妾的区别之后，所谓嫡出与庶出也就一目了然了。
妻生之子即为嫡子，不论原配还是继妻，所生之子都是嫡子，是有继承权的。而妾和外室所生之子则为庶子，是没有继承权的。
换句话讲，老爷子的家产，嫡子是可以参与分家的，而庶子没有资格。庶子充其量只能由老爷子生前给予一定资产，分家另过。
皇家和贵族除了家产还涉及皇位和爵位的承袭问题，于是便衍生出了所谓的嫡长子继承制。因为皇位或爵位只有一个，而嫡子有时候却不止一个。
所以，只能选择其中一个来承袭，于是就有了所谓的嫡长子继承制。
以皇家为例，皇帝的嫡子如果不止一个，那么通常会册立年长者为皇太子，将来继承皇位。
如果皇太子死于皇帝之前或者被废，则选择年长的其他嫡子为继承人，以此类推。若嫡子皆亡故、被废或者没有嫡子，这才考虑庶子，同样是长者优先，贵族的爵位传承亦然。
当然，这只是理论上的，古代废长立幼者还是不少的。并且，像清朝等朝代更是没有严格遵循所谓的嫡长子继承制，这种情况就要看皇帝老子的态度了。
不过，清朝虽然没有明确遵循所谓的嫡长子继承制，但是从皇位和爵位的传承来看，总体上还是有那么点儿嫡子优先的。
此外，明朝的嫡长子继承制则更为特殊，是嫡长房优先，而不仅仅是嫡长子优先，通常嫡长房绝嗣后才考虑其他嫡子，这里就不铺开说了。
此外，还存在一个问题，即继妻所生嫡子和原配所生嫡子的继承权问题。
如果是续娶，长幼有序、长者优先，问题不大。但是，如果继妻是侧室扶正，扶正之前已有子嗣、且长于原配嫡子，那问题就来了，谁更优先？
这个问题是不少朝代都曾经出现过的，而各个朝代处理方法也不尽相同。商周时期以及后世部分朝代，继后未扶正前所生之子一律视为庶出，因此自然是没有继承权的，网上一些人常拿出来说事的商纣王帝辛之与微子启、微仲衍就是这个情况。
部分朝代采取了原配皇后之子优先、继后之子其次，而后才轮到庶子的做法，这样一来等于是把继后的地位打了一个折扣，不过，也不失为一个有效的处理方式。
明朝的处理方式最为简单粗暴，不论原配、续弦，所出嫡子一视同仁、只论齿序。这也就是明惠帝朱允炆能够跨过懿文太子朱标原配常氏所生嫡子朱允熥而被明太祖朱元璋立为皇太孙的法理依据之一。
至于前面说到的永璂，理论上他的确是乾隆唯一活到成年的嫡子，是拥有优先继承权的。
如果他是富察氏所出，并且长寿一些，或许就没有后来的嘉庆什么事了。只可惜，他的生母辉发那拉氏并不招乾隆喜欢，后来更是因断发触怒乾隆，被收回册宝、不废而废。
因此，彼时的永璂虽然仍旧顶着嫡子的光环，但实际地位已经是“废后”之子，等同于庶子了，自然也就失去了皇位的继承资格。老爹乾隆更是恨屋及乌，终其一生连个爵位都没给这个儿子。
直到嘉庆四年，已经作古多年的永璂才被自己的十五弟嘉庆追赠了一个不大不小的多罗贝勒爵位。可怜的永璂恐怕要算是整个清朝最悲催的“嫡子”了……
