《练兵处奏定陆军行营礼节折奏定新军武职官制折》
辛亥革命后，南京临时政府和北京（北洋）政府军队沿用了清末新军的礼节，举手礼成为最普通、最常见的军礼。1924年孙中山先生在广州建立黄埔军校，黄埔学生军和后来的北伐军（国民革命军）均行举手礼，并将举手礼写入条例，从制度上加以规范。如1928年7月20日公布的《国民革命军陆军礼节》规定，陆军礼节项目为：立正、注目、举手、举枪、举刀。凡在室外除别有规定外均行举手注目礼：举右手手指并合伸直，将中指与食指侍于帽檐之右侧，手掌微向外方，抬肘与肩齐高，向受礼者注目。
中国共产党领导的人民军队诞生于1927年“八一”南昌起义，起义部队为中共在原国民革命军第二方面军中掌握的兵力，因此，建军之初仍沿用了黄埔军校及北伐军的军礼。
1933年8月1日，红一方面军总部在江西瑞金叶坪红军广场召开大会，举行了我军历史上第一个八一建军节庆典活动。受检阅的指战员们个个雄赳赳、气昂昂。战士们成方队齐步前进，到主席台时，指挥员一声“向右看！”的口令，队伍马上变正步走。战士们一齐行持枪礼，向主席台看齐。走在前面的指挥员向主席台行举手礼。1936年8月颁布的《中国工农红军暂行内务条例》，是我军第一部内务建设的法规，即有军人礼节规定，借鉴了国民革命军礼节。
八路军总指挥朱德检阅部队时行军礼
从工农红军到八路军、新四军和人民解放军，都行举手礼。在整个战争时期，我军举手礼动作基本一致。但由于战争条件的制约，主要是各战略区部队相对独立作战，敬军礼没有严格统一的标准。
1944年，一名面对摄影师镜头敬礼的八路军干部，他佩戴了一把驳壳枪，他敬礼的动作标准，孔武有力，威风凛凛！
中华人民共和国成立后，我军开始了正规化建设，各项制度相继建立健全，关于军礼的场合与动作也有了统一规定。1951年9月，中央人民政府人民革命军事委员会军训部编制的《军语汇编初稿》，设有“军队礼节”一节，并规定：“敬礼——就是行礼。它表示军人或军队相互间的团结、友爱与互相尊敬。一切军人相遇时，应相互敬礼。部属及下级应先向首长或上级敬礼”。
敬礼的场合分为室内敬礼、室外敬礼、停止间敬礼、行进间敬礼、部队敬礼；
敬礼的方式分为注目礼、举手礼、携枪敬礼等。
“举手礼——右手向右前方取捷径自然抬起，五指并拢而微屈，以中指与食指附于帽檐之右侧约四分之一处，手心向下，微向外张，大臂与肩略平，向受礼者注目，上体保持立正姿势而行敬礼”。
在新中国成立后我军不同版本的《内务条令》和《队列条令》中，也都有军人敬礼的内容。
我军现行《内务条令》规定：军人敬礼分为举手礼、注目礼和举枪礼。着军服时，通常行举手礼。携带武器装备或者因伤病残不便行举手礼时，行注目礼。举枪礼仅限于执行阅兵和仪仗任务时使用。
《队列条令》规定举手礼的要领：上体正直，右手取捷径迅速抬起，五指并拢自然伸直，中指微接帽檐右角前约2厘米处（戴卷檐帽、无檐帽或者不戴军帽时微接太阳穴，约与眉同高），手心向下，微向外张（约20度），手腕不得弯曲，右大臂略平，与两肩略成一线，同时注视受礼者。
1997年，中国人民解放军驻香港部队陆军女军官接受检阅时行军礼
条令规定举手礼用右手，但有些军人由于右手伤残等特殊原因，可以用左手敬军礼。
