公元618年，秦王李世民率唐军在泾州鏖战薛举薛仁杲父子军团，大胜之后，泾州稳定太平。8年后李世民取得皇位，即历史上有名的唐太宗。在他统治时期，国力强盛，政治清明，历史上把这段时期称为“贞观之治”。
因为贤明，后世关于他的美好传说也有很多。泾州之战就有泾河龙神帮他打败薛仁杲的传说。
相传李世民曾为泾河龙神“敕赐泾水寺天圣祖济惠帝君”，并修建庙宇，刻碑记录。清朝乾隆年间《泾州志》全文收录了元代肃政廉访副使王柏的《五龙庙记》，此文记载：
“太宗西征薛举阵此，泾水显有龙神之助，兵大捷。”
“太宗亲征驻跸之地，加封境内河水龙神之号，洵不诬也。”
碑文还记述，从庙成以后，唐宋金元没有水、旱、疾疫、螟蝗作孽，乡民们经常祭拜，都能得到保佑。
还有一个传说，泾河龙族帮助秦王李世民打败薛举父子。
一天早上，李世民麾下大将尉迟敬德外出巡查，看见五个小孩子在泾河里洗澡，就问：“这么早，你们就在水里，不怕冷吗？”小孩们回答：“下午就要发洪水了，所以我们早早来洗澡。”说完之后，小孩们就不见了。
敬德感到奇怪，于是就把军队从河滩移到高地，营寨刚移完就发了洪水，唐军躲过了这次灾难，又趁机袭击薛军得胜。
在这个故事中，泾河龙神是正面角色，助唐军打败薛举父子。
在唐代传奇小说《柳毅传》、明代《西游记》中，也出现过泾河龙族的身影，角色形象却有所不同。
《西游记》中，“魏征梦斩泾河龙王”里说，贞观十三年，长安城里有个叫袁守诚的算卦人，在最繁华的西大街卜卦。因为算得特别准，能知阴阳两界之事，可预测人间生死之变，人气颇为兴旺。
泾河龙王听说后，便去一试，让算明日天气。袁守诚说第二天下雨，并且详细到时间和降雨量。
龙王说：“如果算得准，我送你五十两金子，算不准我就砸你的摊子。”龙王以为胜券在握，心想只要不按你说的时间和雨量去施法，你不就输了吗？
