四小回宫不久，齐桓公就生病了，当时，桓的嫡子就有五个，这些人将宝押到公子无亏身上，易牙、竖刁、常之巫三人见齐桓公将不久于人世，便乘机作乱，假传圣命不让群臣进见桓公。他们关闭了宫门，不准任何人进出，并把齐桓公软禁起来，不给饮食。后来，有一个小宫女冒死翻墙潜入桓公的寝宫，桓公以为是有人来送吃的，结果，宫女却告诉他，宫门被易牙、竖刁、常之巫等给封闭了，不准外人送食，她进来只是想陪伴他到死。
齐桓公听后，流下了悔恨的泪水：“我悔不听管仲之言，如果死者有知，我有何面目去见他啊呀”虽然肠子都悔青了，可是，事到如今又能怪谁呢？因为无颜再见管仲，所以以衣袖遮面，最后被活活饿死。齐桓公死后，那个无名的小宫女在收拾整理完桓公的衣物后，也碰柱而死。
齐桓公死后，他的五个嫡子（公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）竟“停尸不顾，束甲相攻”，五公子各率党羽为争位互相攻打，齐国一片混乱。两千多年后的清朝康熙皇帝就曾经因为继承人问题的困扰而联想到齐桓公之死，很担心自己会步其后尘呢。
就这样，桓公的尸体在床上放了67天，尸虫都从窗子里爬了出来。公子无亏找到王位后，这才把父亲收殓安葬。经过这场内乱以后，齐国的霸业开始迅速衰落。（图片来自网络）
（参考资料：《春秋左传》、《史记》等）
