楷书在这个时期努力地摆脱着隶书的羁绊，取得了长足的进步，但又不可避免地残留有一部分隶书的痕迹，从而表现出兼具隶书简朴厚重之余绪又有楷书精致灵动之新意。钟繇、王羲之、王献之三位以他们的创新意识和杰出才能，为楷书走向成熟做出了卓越的贡献，堪称楷书之祖。尤其是二王的“新体”，更加表现出一种平和自然，清丽婉约，含蓄典雅之美，树立了楷书美的新典范。
隋朝的楷书并没有形成明显的时代特征，表现为，笔法逐渐精整规范，南北朝碑刻“杂乱”现象有所收束。虽然在书法史上堪称绝佳的作品很少，但是这一时期著名的楷书如《龙藏寺碑》、《董美人墓志》、智永《真草千字文》等，运笔平正舒畅，结构严谨安雅，已经具备唐楷的雏形，开唐楷规范严谨之先河。
唐代是历史上最重视书学的一个朝代，也是中国书法史上的第二个高峰。与唐诗一样，唐楷艺术成就达到了前所未有的高峰，成为这一时期的代表性书体。唐代产生了众多的书家和精美绝伦的书法名作，楷书集前代之大成进一步形成“尚法”的格局和特色，“法”的形成，是楷书高度成熟并定型的标志。与唐诗在严格的格律中创造出众多灿烂的篇章一样，唐代的书法家们拥有精湛的技术，鲜明的个性于森严的法度之中创造出多种不同风格的典范之作，垒砌了一座楷书的丰碑。
楷书作为中国文字最后的定型书体一直延续至今，不再变化。这充分说明楷书作为一种实用的交流工具和书法艺术书体，有着不可替代的优越性，体现了中国文字和书法发展的必然趋势，达到了书法艺术形式和内容、实用性和艺术性的高度统一。
那么，楷书在唐朝到达高峰完全定型之后，其作为成熟的楷书，或定型的楷书，或者作为书体之一的标准的楷书，或者说现代的楷书概念，都有哪些明确具体的书体点画特征呢？正是这一特征才使楷书自成一体，有别于其它书体而独立存在。
古代最早系统论述楷书书写规范的应当是《永字八法》。
唐张怀瓘《玉堂禁经》：“八法起于隶字之始，后汉崔子玉历钟、王以下，传授所用八体该于万字。”“大凡笔法，点画八体，备于‘永’字”。清包世臣《艺舟双楫·述书下》：“聚字成篇，积画成字，故画有八法。唐韩方明谓八法起于隶字之始，传于崔子玉，历钟、王以至永禅师者，古今学书之概括也。隶字即今之真书。”又云：“以‘永’字八画而备八艺，故用为式。”
由上述可见《永字八法》便是最早对于楷书点画书写规范、书写艺术的要求和总结。尽管我们现在没有发现“隶字之始”叙述八法的典籍文章，但是，后历代书家多有涉及，如唐李阳冰，宋朱长文，元李溥光、陈绎曾，清包世臣，现代白蕉等对永字八法都有具体的描写，除有详繁些微区别外，都基本规范统一，大同小异。另外还有东晋卫夫人在其著名的《笔阵图》中对汉字书写主要的七种点画做了具体明确的书写要领总结。唐欧阳询在其《八诀》中也对汉字书写主要的八种点画做了具体明确的书写规范要求。这些可以说是永字八法的变相说法或在其基础上的进一步发挥。
唐李阳冰《翰林禁经》论永字八法：
1、点为侧，侧不得平其笔，当侧笔就右为之；
2、横为勒，勒不得卧其笔，中高下两头，以笔心压之；
3、竖为努，努不宜直其笔，直则无力，立笔左偃而下，最要有力；
4、挑为趯，趯须蹲锋得势而出，出则暗收；
5、左上为策，策须斫笔背发而仰收，则背斫仰策也，两头高，中以笔心举之；
6、左下为掠，掠者拂掠须迅，其锋左而欲利；
7、右上为啄，啄者，如禽之啄物也，其笔不罨，以疾为胜；
8、右下为磔，磔者，不徐不疾，战行顾卷，复驻而去之。
王羲之《笔势论十二章》：“凡字处其中画之法，皆不得倒其左右，右相复宜粗于左畔，横贵乎纤，竖贵乎粗，分间布白，远近宜均，上下得所，自然平稳，当须递相掩，盖不可孤露形影，及出其牙锋展转翻笔之处，即宜察而用之。”
欧阳询《三十六法》：“排叠：字欲其排叠疏密停匀，不可或阔或狭。穿插：字画交错者，欲其疏密，长短、大小匀停。”
唐孙过庭《书谱》：“隶欲精而密”。
唐张怀瓘《评书药石论》：“盖欲方而有规，圆不失矩，亦犹人之指腕，促则如指之拳， 赊则如腕之屈，理须裹之以皮肉，若露筋骨，是乃病也，岂曰壮哉！侧书亦须用圆转，顺其天理，若辄成棱角，是乃病也，岂曰力哉!”
