在2002年，马自达推出了626车系的替代者，并给它取了一个非常简单的名字--Mazda 6，这也就是我们熟悉的老马6。值得一提的是，自初代马6开始，这款车在日本本土就一直被称作“Atenza”，这也是目前国内在售第3代马自达6中文名--“阿特兹”的来源。因此，“阿特兹”的名字在日本可以适用于历代马自达6车型，而非单指第3代。
初代马自达6诞生时，福特还是马自达的大*，所以同时期的福特蒙迪欧、福特锐界、林肯MKZ、林肯MKX等车型都采用了与马自达6相同的平台打造。甚至一汽马自达在2003年将马自达6国产后，一汽奔腾还在马自达6的平台上推出了奔腾B70这款车型。
2007年，马自达推出了第2代Mazda 6车型，也就是国内称之为睿翼的一代。而在这代马6的平台上，同样诞生了同时期的福特蒙迪欧、林肯MKZ等车型。2009年，一汽马自达将第2代马6引入国产，并命名为睿翼。不过，由于老马6在国内的认可度过高，所以一汽马自达并没有停产老马6，而是保持了两代车型新老同堂销售的策略。令人意想不到的是，由于老马6在成为老款车型后进行了降价的关系，当时一度还出现了换代车型睿翼销量不及老马6的情况！
至于目前在售的、国内称之为阿特兹的这一代车型则是第3代马自达6，是马自达在2012年推出的产品。这代车型是马自达与福特分手后，马自达独立研发的产品，使用了全新的创驰蓝天理念以及魂动设计，外形设计在当年可谓惊艳世人。2014年，一汽马自达将这代车型引入国产，并且沿用了其日本本土的Atenza命名，中文音译为“阿特兹”，并一直销售至今。
