第一代的Escape于2001年发售，是定位低于探险者的跨界SUV，填补了紧凑级车型的空白，并不是纯粹的越野车，开始走城市SUV的路线，可以看到那时候还是很有越野气息的，方方正正很有肌肉感的，具备一定的越野性能，而现在的翼虎是很明显的城市型SUV。
Escape推出之后立马就爆红了，它曾经是美国最畅销的紧凑型SUV，第一代车型的销量就超过150万辆，曾经的战绩是非常辉煌。
其背后还有很多故事，首先它是跟马自达共同研发的，跟马自达的平台有几分是同源的，而且还在2004年推出了混动车型，当时还是美国的出租车，跟丰田的混动有异曲同工，可以在纯电、纯汽油之间切换。
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