需要说明的是，毫米波雷达 单目摄像头只能满足汽车智能辅助驾驶的部分需求，要想体验更丰富的功能，还需要花钱选装。以奥迪Q5L为例，这台车全系标配主动刹车，也就是官方宣传的奥迪整体式预安全系统城市版，但并线辅助（选装价格7000元），车道保持辅助系统（选装价格4400元）、倒车车侧预警系统（选装价格1200元）、自适应巡航系统（选装价格1.62万元）、自动泊车入位（选装价格1300元）等，都需要选装。
智能辅助驾驶选装价格
目前来看，根据车型不同，奥迪在售的绝大多数车型均配备有这些配置，比如奥迪A3、奥A4L、奥迪A6L、奥迪Q3等。但和前者一样，这些车型如果想要搭载这些配置，同样需要花钱进行选配。如果是顶配版本，则会将这些配置配齐。
奥迪整体式预安全系统城市版（主动刹车，全系标配）
在奥迪Q5L家族中，从40T入门级车型，到45T顶配车型，均配备有奥迪整体式预安全系统城市版。其实，对于奥迪Q5L这台车来说，该车可以换一种说法，也就是自动刹车。比较诚意的是，这套系统在奥迪Q5L这台车上，属于全系标配。
当传感器提供完全制动或车辆打滑的信号时，控制单元开始干预和介入。在系统可及的条件下，市区版预警保护系统可以针对与汽车和行人发生碰撞的危险发出警告，并在需要时导入相应制动。据悉，在时速85公里/小时以下可以发出行人警告，而针对汽车，这个速度将达到250公里/小时。
