奥迪侧向辅助（并线辅助，选装价格7000元）
和主动刹车一样，并线辅助在奥迪Q5L这台车上的叫法是侧向辅助。对于新手甚至经常开车的人是很难消除行车过程中的并线盲区，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供的视觉范围一直都是有限的。因此，也就有了并线辅助系统。值得一说的是，这套系统只出现在顶配版本车型身上。
从实际体验来看，这一装置的形式是在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶者后方的来车，消除视线盲区，从而提升驾驶安全性。具体到奥迪Q5L这台车上，它通过在反光镜里面内置了一个小灯来提醒驾驶者，将后方的盲区影响反馈到行车电脑的显示屏幕上，可以大大提升驾驶的安全性。
奥迪整体式预安全系统后部版（倒车车侧预警系统，选装价格1200元）
奥迪整体式预安全系统后部版，又叫倒车车侧预警系统（RCTA）。该功能是在整车后倒车时，通过车辆两侧的雷达传感器，判断车辆周边物体的状况，在后视镜看不到的盲区部分雷达作为有效的铺路工具，配合后置摄像头，可以避免用户在倒车的时候，因为视野盲区而发生撞车的情况。
车道偏离警告（除40T时尚动感型和40T时尚致雅型，其余版本全系标配）
车道偏离预警系统主要由摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头会时刻采集行驶车道的标识线。在检测到车辆有偏离道路的情况的时候，系统可以及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。
