坐在全新天籁的人体工学座椅上高级舒适感进一步体现，日产使用的三层缓冲材质不像ES 200那么一味求软，尤其坐垫和靠背都有更高密度的发泡材料填充，前排配备的8向调节、4向腰托（主驾驶位配备）配合加热/通风/按摩功能，长时间使用下来，反而没有2向腰托调节的雷克萨斯车型那种腰酸背痛。
至于行驶路感上，日产也延续了座椅的设计理念，不似ES 200那样彻底舒适，尤其是在低速时，全新天籁的路感会更清晰一些，这一方面和2.0T XV尊享版用上低扁平比的19英寸邓禄普高性能轮胎有关，另外也契合它更为高级的设计语言。
不过这也不意味着全新天籁就是那种硬桥硬马的中型车，它细碎的动作并不多。当遇到减速带、窨井盖这类相对尖锐的冲击，日产的阻尼设定显示出宽容度，缓冲是充分的，车身感知不到车轮的撞击。这种把声音和动作都压在底盘下的状态，很有高级感。
随着车速提升，全新天籁在巡航时的动态会更显平稳，尤其是在碾压路面接缝或波段起伏时，车轮黏住地面的紧实度更高。这时，日产给全新天籁提供的前排双层隔音玻璃能大幅隔绝风噪侵入，更重要的是它除了拥有音质出彩的BOSE音响外，同时也在主动降噪减低环境噪音和发动机噪音上下足功夫，使得全新天籁高速时也有不错的静谧性。
ES 200当然在这方面也是个中翘楚，除了同样适用前排双层玻璃，它的整车隔音材料也堆料充足，只是雷克萨斯引以为傲的马克莱文森音响需要加价选装，没有出现在这台试驾车上。
总结来看，雷克萨斯ES 200是传统的舒适大车，给人柔软的感觉。而全新天籁则更贴近当下都市精英心目中的舒适，保留路感的同时又能缓解冲击，带来更多的驾驶*。
