不过，要说这款车最出色的表现，自然还是其车身尺寸，在长宽高方面拥有4890/1925/1715mm，轴距则达到了2790mm，这样的表现放在同级中并不逊色。
同时按照日系车的“习惯”，该车对内部空间进行了不少偷空，让第三排拥有了更为宽敞得空间。
而说到第三排座椅，那么我们就要吧时间线推回到第一代车型身上了。上世纪90年代，在当时正流行以承载式车身为基础，拥有更高视野和更强通过性的SUV车型，丰田汉兰达正是在这样的环境下，将第一代车型于2000年面世。
而这款车型是基于丰田K平台打造而来，这个平台当时主要生产丰田以及雷克萨斯的车型，所以自然这款车也不例外。而此后的第二代、第三代汉兰达也同样来自丰田K平台。
不过，在一些地方汉兰达并不叫汉兰达，而是叫克鲁格，这是因为在现代特拉卡车系中，已经有一款叫Highlander的车型并且已经注册了商标，所以在日本本土以及澳大利亚都不能使用，取而代之的是衍生自德语klüger的Kluger克鲁格，译为聪明、智慧。
至于内饰设计方面，整体也算是处于较高的水平了，略微倾斜的T字形中控布局非常方便使用，而中控屏以及多功能方向盘的加入，在当时的车型配置中并不多见。
车身尺寸方面，第一代汉兰达就拥有宽大的身躯以及沉稳的姿态，其车身尺寸长宽高为4681mm×1826mm×1679mm，轴距为2715mm。
值得一说的是，在初期的汉兰达上只配备了5座版的车型，不过随后丰田就看中了当时缺少7座SUV的商机，在2003年的的中期改款车型上可选装第三排座椅，成为7座版本，而备胎位置由后备厢内移至车底。
至于动力方面，该车同样提供提供2.4L和3.0L两款动力可选，并提供开放式差速锁的全时四驱系统保障车辆通过性。而在后期款车型方面，原有的3.0L发动机被3.3L发动机所取替，同时还加入了混动技术的发动机。
此外，该车型在北美地区取得了非常好的销售成绩，一度成为北美最畅销的轿车底盘SUV，销售量累计超过78万台。不过，第一代汉兰达并没有被引入中国地区销售。
